三菱MR-ES系列交流伺服系统
产品型号：MR-E
厂商性质：代理/分销商
公司名称：中山火炬开发区德菱电气设备销售部
地 址：中山市西区创兴广场B101
联 系 人：王一
联系电话：0760-85312199
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伺服电机系列 |
额定转速 (最高转速) (r/min) |
额定输出 功率(Kw) |
伺服电机种类 |
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保护构造 |
特性 |
用途示例 | ||||
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带电磁 制动器 (B) |
带一般 减速机 (G1) |
带高精 度减速 (G2) |
EN |
UL cUL | |||||||
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小 功 率 系 列 |
●HC-KFE系列 |
3000 (4500) |
4种型号 0.1、0.2、 0.4、0.75 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (预定) |
〇 (预定) |
IP55 轴贯通和 连接器 部分除外 (IP65) |
低惯性 因为电机的转 运惯量大，所 以最适合于负 载转运惯量有 变动的机械及 皮带驱动的刚 性小的机械 |
●皮带驱动 ●机器人 ●装配机 ●平面工作台 ●食品机械 |
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中 功 率 系 列 |
●HC-SFE系列 |
2000 (3000:0.5～ 1.5kW 2500:2kW) |
4种型号 0.5、1.0、 1.5、2.0 |
〇 |
〇 |
〇 |
〇 (预定) |
〇 (预定) |
IP65 (IP67) |
中惯性 从低速至高 速，根据使用 目的，有不同 的额定转速的 三种型号供应 |
●手动装置 ●机器人 ●平面工作台 |
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MR-E伺服放大器技术规格 |
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<MR-E-A> | ||||||||
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伺 服 放 大 器 |
伺服放大器型号MR-E- |
10A |
20A |
40A |
60A |
70A |
100A | |
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电源 |
电压、频率(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz或 单相AC230V/50、60Hz(注1) |
三相AC200～230V/50、60Hz(注2) | |||||
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允许电压波动范围 |
三相AC170～253V/50、60Hz或 单相AC207～253V/50、60Hz(注1) |
三相AC170～253V/50、60Hz | ||||||
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容许频率波动 |
±5%以内 | |||||||
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控制方式 |
正弦波PWM控制,电流控制方式 | |||||||
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动力制动器 |
内装 式（注3） | |||||||
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内装再生制动器 |
无 |
无 |
有 |
有 |
有 |
有 | ||
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保护功能 |
过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护, 电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护 | |||||||
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位 置 控 制 规 格 |
最大输入脉冲频率 |
500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时） | ||||||
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定位反馈脉冲 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev (4倍) | |||||||
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指令脉冲倍率 |
电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50 | |||||||
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定位到位范围设置 |
0～±50000脉冲(指令脉冲单位) | |||||||
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误差过大 |
±10转 | |||||||
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转矩限制 |
参数设置 | |||||||
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速度 控制 规格 |
速度控制范围 |
内部速度指令1：5000 | ||||||
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速度波动率 |
±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%) | |||||||
|
转矩限制 |
参数设置 | |||||||
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构造 |
自冷，开放（IP00） |
强冷、开放式(IP00) | ||||||
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环境 |
周围温度 |
0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰） | ||||||
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周围湿度 |
90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露） | |||||||
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空气 |
室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃 | |||||||
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标高 |
海拔1000m以下 | |||||||
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振动 |
5.9m/s²以下 | |||||||
|
重量(kg) |
0.8 |
0.8 |
1.2 |
1.8 |
1.8 |
2.0 | ||
|
伺服电机HC－KFE系列规格 |
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伺服电机系列 |
HC－KFE系列（小功率、低惯性） |
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伺服电机型号HC－KFE |
13(BG) |
23(BG) |
43(BG) |
73(BG) |
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|
伺服放大器型号MR-E- |
10A |
20A |
40A |
70A |
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|
伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） |
0.3 |
0.5 |
0.9 |
1.3 |
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|
连续 特性 |
额定输出功率（W） |
100 |
200 |
400 |
750 |
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|
额定转矩（N•m) |
0.32 |
0.64 |
1.3 |
2.4 |
||||||
|
最大转矩(N•m) |
0.95 |
1.9 |
3.8 |
7.2 |
||||||
|
额定转速（r/min) |
3000 |
|||||||||
|
最大转速（r/min) |
4500 |
|||||||||
|
允许瞬间速度（r/min) |
5175 |
|||||||||
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s) |
12.1 |
9.65 |
24.2 |
37.7 |
||||||
|
额定电流（A） |
0.71 |
1.1 |
2.3 |
5.8 |
||||||
|
最大电流（A） |
2.2 |
3.4 |
6.9 |
18.6 |
||||||
|
再生 制动器 （次/分）（注3） |
无选项 |
(注4） |
|
220 |
190 |
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|
MR•RB032（30W） |
(注4） |
(注4） |
660 |
280 |
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|
MR•RB12（100W） |
― |
(注4） |
2200 |
940 |
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|
转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) |
0.084(0.087) |
0.42(0.47) |
0.67(0.72) |
1.51(1.635) |
|||||
|
推荐负载转运惯比 |
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注5） |
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|
速度•位置检测器 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) |
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|
配装装 置 |
增量型 2500p/rev串行编码器 |
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|
结构 |
全封闭、自冷却（保持方式IP55）（注6） |
|||||||||
|
环境 |
周围温度 |
0～40℃(无冰冻)，保存湿度：-15～70℃（无冰冻） |
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|
周围湿度 |
80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） |
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|
空气 |
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃燃物、油雾、尘埃 |
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|
标高/振动（注7） |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
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|
重量(kg)（）表示带B |
0.53(0.89) |
0.99(1.6) |
1.45(2.1) |
3.0(4.0) |
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伺服电机HC－SFE系列规格 |
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伺服电机系列 |
HC－SFE2000r/min系列（中惯性、中功率） |
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伺服电机型号HC－SFE |
52(BG) |
102(BG) |
152(BG) |
202(BG) |
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伺服放大器型号MR-E- |
70A |
100A |
200A |
200A |
||||||
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伺 服 电 机 (注) 1 |
电源设备功率（kVA)(注2） |
1 |
1.7 |
2.5 |
3.5 |
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|
连续特性 |
额定输出功率（W） |
0.5 |
1 |
1.5 |
2 |
|||||
|
额定转矩（N•m) |
2.39 |
4.78 |
7.16 |
9.55 |
||||||
|
最大转矩(N•m) |
7.16 |
14.4 |
21.6 |
28.5 |
||||||
|
额定转速（r/min) |
2000 |
|||||||||
|
最大转速（r/min) |
3000 |
2500 |
||||||||
|
允许瞬间速度（r/min) |
3450 |
2850 |
||||||||
|
连续定额转矩时的功率（Kw/s) |
8.5 |
16.6 |
25.5 |
21.4 |
||||||
|
额定电流（A） |
3.2 |
6 |
9 |
11 |
||||||
|
最大电流（A） |
9.6 |
18 |
27 |
33 |
||||||
|
再生制动 器（次/分） （注3） |
无选项 |
56 |
54 |
136 |
64 |
|||||
|
MR•RB032（30W） |
165 |
80 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB12（100W） |
560 |
270 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB30（300W） |
― |
― |
408 |
192 |
||||||
|
MR•RB32（300W） |
― |
810 |
― |
― |
||||||
|
MR•RB50（500W） |
― |
― |
680 |
320 |
||||||
|
转运惯量 ()表示带B |
J（X10‐4kg•m²) |
6.7(8.7) |
13.8(15.8) |
20.1(22.1) |
42.6(52.6) |
|||||
|
推荐负载转运惯比 |
伺服电机的转运惯量的15倍以下（注3） |
|||||||||
|
速度•位置检测器 |
编码器、伺服电机每转的分辨率：10000p/rev(4倍) |
|||||||||
|
配装装 置 |
增量型 2500p/rev串行编码器 |
|||||||||
|
结构 |
全封闭、自冷却（保持方式IP65）（注） |
|||||||||
|
环境 |
周围温度 |
0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻） |
||||||||
|
周围湿度 |
80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露） |
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空气 |
室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等 |
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标高 |
海拔1000m以下/X，Y：49m/s² |
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振动（注5） |
X，Y：24.5m/s² |
X：24.5m/s Y：49m/s² |
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|
重量(kg)（）表示带B |
5.5(7.5) |
7.5(9.5) |
9.5(11.5) |
12.5(18.5) | ||||||
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