Copley直线电机及驱动器系统_工业电机

产品介绍

Copley直线电机及驱动器系统

美国Copley直线电机:

Copley公司以技术为核心，不断开发高科技、多功能、不同类别的产品。Copley Controls 公司生产的伺服驱动最大限度地发挥电机的性能，它采用DSP技术，最优化自动调节功能，和最好的通讯算法。Copley驱动器主要可以控制Copley的直线电机，三相无刷伺服电机和有刷电机。驱动提供的功率范围在250W-5kW。

Micro系列：

ThrustTube Micro 系列的出现标志了直线电机技术的一个质的飞跃。

先进的材料和生产模式为ThrustTube 直线伺服电机设计出适应当今生产制造环境中微型运动的运行机制提供了可能。ThrustTube Micro 可能是当今世界上体积最小的直线伺服电机，它的动子（包括数字霍尔反馈信号、一根可换型带状信号线和两个安装基面）仅仅只有60克重。这种具有显著优势的电机满足了当今世界对系统小型化、高科技化和低成本化的要求。最大推力可达10N。

TB系列：

ThrustTube TB(ThrustBlock 动子)包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。这个独特设计的模块提供两面直接安装负载的基面，并可以帮助动子进行散热。最大持续推力223Nm。

TC系列：

ThrustCartridge（TC）是一款最简单、最基本的独特的管状直线电机，为用户提供了最基本的功能。TC系列直线电机采用低成本设计，提供基本功能，是一款经济型、易改动型直线电机。TC系列为用户提供了最大的价格灵活性和功能可选性。磁性滑杆标准直径为25mm和38mm，而动子可增加至4倍的标准动子长度。适合于无尘室、水冲洗环境。最大持续推力172.5Nm。

TS系列：

ThrustStage（TS）和TB系列类似，为用户提供一个机械安装面。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力208.6Nm。

TSD系列：

ThrustStage'D'为用户提供一个机械安装面，外部无散热片。可安装在双导轨机构上，可提供更高的刚性和更大的推力。最大持续推力191Nm。

TBX系列：

ThrustTube TBX（ThrustBlock Xtra 动子）包含了一个高精度的突出的动子模块，这个模块可扩展四倍长度和两倍滑杆直径的宽。 TBX 模块设计的独到之处是其核心部分均由铁材料制成，这样就大大增强了电机的性能，提供了更高的持续推力和更高的速度。最大持续推力263.2Nm。

STA11系列:（磁杆直径11mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.磁杆为运动部件
3.内置无油性滑动轴承
4.完美替代气动元件
5.低噪声运行
6.符合食品行业标准
7.可选刹车器
8.最大峰值推力 92N
9.最大持续推力 19.9N
10.最高速度 5.6m/s

STB11系列:（磁杆直径11mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.线圈滑块为运动部件
3.低噪声运行
4.符合食品行业标准
5.可选刹车器
6.最大峰值推力 92N
7.最大持续推力 23.5N
8.最高速度 5.2m/s

STA25系列:（磁杆直径25mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.磁杆为运动部件
3.内置无油性滑动轴承
4.完美替代气动元件
5.低噪声运行
6.符合食品行业标准
7.可选刹车器
8.最大峰值推力 780N
9.最大持续推力 104N
10.最高速度 5.9m/s
11.最大加速度 527m/s/s

STB25系列:（磁杆直径25mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.线圈滑块为运动部件
3.低噪声运行
4.符合食品行业标准
5.可选刹车器
6.最大峰值推力 780N
7.最大持续推力 102N
8.最高速度 8.7m/s
9.最大加速度 230m/s/s

XTA38系列:（磁杆直径38mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.磁杆为运动部件
3.内置无油性滑动轴承
4.完美替代气动元件
5.低噪声运行
6.符合食品行业标准
7.可选刹车器
8.最大峰值推力 1860N
9.最大持续推力 276N
10.最高速度 4.7m/s
11.最大加速度 189m/s/s

XTB38系列:（磁杆直径38mm）

1.内置位置传感器（12微米的重复定位精度）
2.线圈滑块为运动部件
3.低噪声运行
4.符合食品行业标准
5.可选刹车器
6.最大峰值推力 1860N
7.最大持续推力 276N
8.最高速度 6.2m/s
9.最大加速度 302m/s/s

美国Copley驱动器 :

模拟驱动器

7系列:

为了输出较低的力矩波形和操作的平滑性，弦波式换相技术成为最佳的选择。Copley无刷驱动器以大带宽电流控制模式进行操作。温度补偿型可对绝大多数应用提供最优化的力矩控制。对于噪声敏感的环境，大部分驱动均有内部边缘滤波器。

提供三种控制命令模式：

UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制；+/-10V: 控制器提供电流控制命令，驱动器换相主要靠内部的模拟霍尔信号；PMAC2: 专门为Delta Tau设计的控制器控制信号。

100-120VAC、100-240VAC、24-180VDC供电，最大电流可达20A；

控制模式：力矩（正弦波）；控制接口：UV（UV: 控制器提供两相电流换相命令，驱动器内部整合第三相电流控制）；短路、过流、峰值、超温、过压、欠压保护.

5系列:

作为模拟驱动器主要驱动直流无刷电机。

梯形波式换相可实现简单的、经济的无刷电机控制。换相主要取决于霍尔传感器反馈信号。驱动器接收+/- 10V力矩或速度控制命令。载波消除调制功能可消除零位交越失真。客户也可选用离线或直流形式。

在速度控制模式下，驱动器可利用编码器、霍尔信号和反电动势反馈信号来控制输出不同的性能等级。速度环控制时编码器具有很宽的速度范围，且在零速度附近速度波形较小。霍尔信号对于高速运动最为适合，例如与高速主轴配合。反电动势反馈是一种非常经济型的选择，尤其适合于开环速度控制。

Copley 的4系列:

模拟驱动器向用户提供一系列控制有刷电机和音圈电机的驱动器。音圈驱动器自带50%调制选项以减小零度交越失真。驱动器接收标准的+/-10V 力矩或速度控制信号。速度反馈主要靠测速器或取决于电机的反电动势。

步进驱动器:

Stepnet Micro Module Copley步进驱动器也具有CANopen总线控制功能。同时还自带了Index控制和PVT控制功能。能够实现位置、速度、力矩控制。是一款高智能的步进驱动器。

其设计采用DSP技术，可利用编码器反馈实现高分辨率的闭环控制。

Stepnet Micro Module功率较小，但其非凡的超小尺寸适用于各种精密控制领域。

Stepnet Module为PCB接口，客户可自行设计外围电路。

Stepnet Panel为标准盒式结构，功率较大。适合机械安装和散热。

数字驱动器：

Accelus系列:

是一款可提供最佳伺服性能的驱动器，用户可根据需要选择灵活的、低价位的包装形式。

除了可工作在力矩和速度控制模式下，Accelus也可使用脉冲/方向控制的位置模式。最新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制，可实现先进的换相算法。特点：1、面板式和PCB板卡式安装；2、位置、速度和力矩模式；3、10V 和 PWM 速度/电流控制命令；4、脉冲/方向输入信号，可替代步进；5、增量式和模拟式编码反馈；6、可编程 I/O: 6 输入, 2 输出；7、专门的刹车输出。

Junus 系列:

是一款高性能的数字式有刷电机驱动器，调节简便、稳定性高。

最新的DSP 技术的运用为用户提供了超强的带宽控制和无需传感器反馈的速度控制。

特点：1、速度和力矩模式；2、无传感器速度控制；3、高带宽电流环控制(3kHz) ；4、20 kHz PWM 切换频率；5、可编程I/O：5 (in)，1 (out) 。

（CANopen驱动器）

Xenus系列:

为工业标准型CANopen驱动。

交流200VAC供电，内部自带Index控制功能、PVT、S曲线功能，可自动调节参数，自动诊断相序。

Accelnet系列：

（直流供电驱动有刷/无刷伺服）Accelnet Panel为盒式结构，输出功率大。

直流20－55DC、20-90DC、20-180DC供电，最大电流可达36A；

反馈：A/B正交编码器、旋转变压器或者模拟编码器；