额定负载速度（°/s）

J1轴：169

J2轴：166

J3轴：170

J4轴：302

J5轴：280

J6轴：743

关节运动范围（°）

J1轴：±181.5

J2轴：-100~+155

J3轴：-150~+82

J4轴：±190

J5轴：±150

J6轴：±360

允许负载妞矩（N.m）

J4轴：16

J5轴：16

J6轴：13

允许负载转动惯量（Kg.m²）

J4轴：0.55

J5轴：0.55

J6轴：0.2

IP等级

本体：IP54

腕部：IP65

本体重量（kg）：220

重复定位（mm）：±0.08

柜体尺寸（mm）：600*507*815

额定电流：18A

输入电压：380v 3AC±15%

安装方式：地面、吊装

安装环境

环境温度/湿度：0~45℃/20~85%

振动值：0.5G以下

其他：远离腐蚀性气体或液体或易爆性气体；离水源、油、粉尘；远离电气干扰源