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NKA157减速机MTPAF127减速机
上海减速机总厂锥齿轮减速电机F系列平行轴斜齿轮减速电机其减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。b．双级减速比机型有WBE1065型．WBE1285型、WBE1510型摆线针轮减速机。其减速比分别有：121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。有:SB减速机，当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输
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