三相混合式多细分步进电机驱动器

摘 要：本文根据正弦电流细分驱动的原理，设计出三相混合式多细分步进电机驱动器，系统采用电流跟踪和脉宽调制技术，使电机的相电流为相位相差120°的正弦波，功率驱动电路采用六只MOS管。该驱动器解决了传统步进电机低速振动大、有共振区、噪音大等缺点，提高了步距角分辨率和驱动器的可靠性。
关键词：混合式步进电机；细分驱动；SVPWM
1 前言
步进电机是一种开环