1 引言
基于现场总线的PLC控制系统以其结构紧凑、功能简单、可靠性高和价格低廉等优点，获得了广泛应用。近年来，随着计算机信息网络技术的飞速发展，以PLC为核心的工业控制系统也向大规模、网络化发展。它已成为与DCS并驾齐驱的主流工业控制系统。
山铝水泥厂是山东铝业公司的下属分公司，有着50余年的历史。而今由于生产工艺相对落后，导致生产成本偏高。因此，公司于2003年建立了新型干法
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在仓库领域中，物资的输送、存储、管理和控制的规模越来越大，靠人工实现已经远不能够需要。自动化仓库技术在物资存储行业中受到人们的重视，其控制重点转向物资的控制和管理要求实时、协调和一体化，计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决
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自从ARC Group提出PAC (Programmable Automation Controller) 这个概念以来，作为近年来自动化产业最为重要的发展趋势之一，PAC受到了自动化业界及终端用户的广泛关注。笔者试图在本文里就PAC的产生及其关键技术进行一些探讨，以抛砖引玉。
2 为什么需要使用PAC？
PAC这个概念的提出是针
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在以可编程序控制器(PLC)为控制系统的生产设备中，往往建立了服务器－客户机的网络结构，两者之间的数据远程访问广泛的进行。现以GE Fanuc公司90系列的编程软件Cimplicity为例，对它的远程访问功能加以介绍。
2 远程访问
GE Fanuc 公司的CIMPLICITY HMI软件是基于Microsoft Windows NT和Windows 95的产品，
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一般来说，可以把控制系统划分为三类:过程调节系统、运动控制系统和生产控制系统。第一种侧重于回路的调节控制，往往涉及较复杂的控制算法，主要应用于炼油等化工行业;第二种侧重于机械的运动控制，实时性和同步性较强，主要应用于机械包装行业，如啤酒罐装生产过程;第三种侧重于有大量独立的检测和控制信号，控制程序的顺序性较强，与工艺流程结合
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近半个世纪以来，经典控制理论和现代控制理论、方法和技术(简称传统控制)，取得了令人瞩目的成就。但是，无论是现代控制理论还是大系统理论，其分析、综合和设计都是建立在严格和精确的数学模型基础之上的。而在科学技术和生产力高速发展的今天，人们对大规模、复杂、不确定性系统实行自动控制的要求不断提高。因此，传统的基于精确数学模型的控制理
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在PLC中有多种程序设计语言,如梯形图语言、布尔助记符语言、功能表图语言、功能模块图语言及结构化语句描述语言等。梯形图语言和布尔助记符语言是基本程序设计语言，它通常由一系列指令组成，用这些指令可以完成大多数简单的控制功能，例如，代替继电器、计数器、计时器完成顺序控制和逻辑控制
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目前，复合肥生产线大多为人工操作，工人生产环境差，劳动强度高，而且配料不精确，常常由于人为因素较多而造成产品质量不稳定。锦州特肥厂原有10万吨/年氮磷钾三元素复合肥生产线，2000年通过技术改造，调整为30万吨/年的生产规模。为了进一步提高生产和管理水平，该厂成套配置了复合肥生产计算机控制系统。
生产工艺及控制要点:
氮磷钾三
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在一个自动监控(Supervisory Control And Data Acquisition SCADA)系统中，投入运行的监控组态软件是系统的数据采集和处理中心、远程监控中心和数据转发中心。处于运行状态的监控组态软件与各种控制、检测设备如挂接在现场总线上的工控计算机、PLC、智能仪表、智能设备等共同构成快速响应控制中心。控制方案和算
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可编程控制器是以微处理器技术为基础，综合了计算机技术、自动化技术和通讯技术的一种新型工业控制装置。其可靠性极高、耐恶劣环境能力强、使用极为方便等特点，与机器人技术、CAD/CAM并列称为工业生产自动化的三大支柱。它是上世纪60年代发展起来的被国外称为“先进国家三大支柱”之首的工业自动化理想控制装置，是近年来发展极为迅速，运用
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现在工业、智能建筑等领域应用的多数都是集散控制系统(DCS),自从DCS问世以来，曾对工业自动化作出过重要贡献，但由于DCS都是以系统形式销售，其操作站也是由各制造厂家自行开发研制、各操作站对不同的系统来说都是专用的。各制造厂家都要投入大量人力物力开发其操作站和通信网络。通常，DCS的通信网络分为几层，每层的协议对外都是不公开的。用户只有通过高层网络和专用接口，方可与管理网络
(1)SCADA系统概述
SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)系统，即数据采集与监视控制系统。SCADA系统的应用领域很广，它可以应用于电力系统、给水系统、石油、化工等领域的数据采集与监视控制以及过程控制等诸多领域。在电力系统以及电气化铁道上又称远动系统。
SCADA系统是以计算机为基础的生产
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目前市场上被广泛应用的自动化控制系统,总离不开传统的PLC、DCS、CCS等模式。在参观一些大型的建设项目及生产厂房时，发现大多数的自动化系统都是封闭式的原厂设备，这些控制系统在安装上往往比较复杂，使用和维修上都要依赖生产商，如系统发生故障，必须等待生产商的技术人员到现场检修，耽误了生产的进度，而且在程序上需要作出更改时，也需要生产商的提供，故而在使用上显出不够灵活。
1 引言
立体库是物流系统的集散地，它可以提高劳动生产率，降低劳动强度;节约库存占地面积，提高空间利用率;加速仓库储备资金的周转，保证均衡生产。堆垛机是立体库的关键设备，控制堆垛机的自动化控制装置应具有功能全、安全、可靠等特点。为此，本控制系统采用PLC作为控制核心，用变频器驱动堆垛机的电机。
2 立体库定位方式
自动化立体仓库由库房、货架、堆垛机，自动控制与信息传输装置，
引言
为保证平台稳定，被调平台有五条支腿，分别用5个执行元件控制其高度，以调整平台的水平度;用2个水平敏感元件检测其水平度，2个水平敏感元件垂直安装，分别用于检测平台前后方向的水平度和检测平台左右方向的水平度。图1是被调平台与支腿和水平传感器安装示意图(图中未标出平台上的设备)。
2007-03-29 00:00:00
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在工业生产中有各种各样的控制问题，其解决程度直接关系到经济效益和管理水平。在发达国家由于综合自动化水平高，设备工艺先进，普遍采用了计算机控制与管理，生产与管理效益极高，产品质量好，成本低，可靠性高等，生产过程中人为影响因素几乎没有。在我国由于经济发展水平及历史的原因，尽管近来发展很快，但综合自动化程度还是较低，普遍停留在单机自动化水平，操作者与管理层之间的通信甚至还停留在用电
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铸造用砂是用型砂、新砂、粘土和煤粉按一定比例混合而成的。这些物料的运输和混合是由混砂机、带式输送机及其配套设备完成的，这些用电设备一般为连续工作制。采用传统的继电器控制系统，需要大量的中间继电器和时间继电器，构成一个控制系统虽然比可编程序控制器(PLC)便宜，但在可靠性、使用与维修的方便性及长寿命方面，继电器控制是与PLC无法比拟的。
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PLC以其结构紧凑、体积小、重量轻、抗干扰能力强、编程简单、可变等优点广泛应用于各种工业控制领域。龙门铣床是加工大型零件的重型机械加工设备，常用来铣削零件的平面，也可以进行镗削、钻削等其它形式的加工。X2010A龙门铣床同时可以进行2个平面的铣削加工，工作效率高，但原机床控制系统中采用了大量继电器、接触器等有触点元件，致使整个机床在运行中的可靠性差，维修频率高，不能充分发挥大
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随着水电厂“无人值班”(少人值守)工作的不断开展，以及电力体制的改革，对水电厂的自动化技术提出了更高的要求。计算机技术、信息技术和现场总线技术的飞速发展给水电厂自动化系统无论在结构上还是功能上，都提供了一个广阔的发展空间。水电厂自动化系统应该成为一个集计算机、控制、网络以及多媒体为一体的综合系统。本文就GE90-30 PLC、PROFIBUS现场总线在水电厂自动化系统中的应用
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在电梯控制系统中，采用PLC构成的系统具有故障率低，可靠性高，维修方便等优点。在本实验室中就是采用OMRON的PLC作为电梯教学模型的控制装置。
电梯模型控制系统可分为逻辑控制部分和调速部分。逻辑部分选用高可靠性的PLC，利用软件逻辑控制，具有硬件简单、工作可靠等特点。调速部分的性能对电梯运行时乘客的舒适感有着重要影响，该教学模型调速部分是通过高性能的变频器控制电梯升降
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