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下载地址：http://www.haiwell.com/UploadFiles/HaiwellHappy_V2.1.7_English_Setup.rar 英文版与简体中文V2.1.7版功能完全相同。
下载地址：http://www.haiwell.com/UploadFiles/HaiWellHappy_v2.1.7_SimpCH_Setup.rar Haiwell PLC编程软件，内置仿真器及一组程序例子，在线帮助包括详细指令说明、地址说明、操作说明、硬件手册、通讯说明等。2.1.7版本增加了步进指令，字符处理指令ITOC、CTOI、CTOF，BONC指令。
下载地址：http://www.haiwell.com/UploadFiles/HaiwellHappy_V2.1.7_English_Setup.rar 英文版与简体中文V2.1.7版功能完全相同。
下载地址：http://www.haiwell.com/UploadFiles/HaiWellHappy_v2.1.7_TradCH_Setup.rar 需在繁体Windows操作系统上运行，与简体中文v2.1.7版功能完全相同。
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运行环境：Win98, Win2000, WinXP 文件大小：2950
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高速高精度剪切控制系统基于固高科技自主研发的GUC 系列一体化运动控制器、大功率(30-220千瓦)永磁同步伺服驱动和电机，形成一套完整的剪切控制系统解决方案
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