机器人势必引起工业自动化的新浪潮

　　机器人的发展背景及重要意义

　　依靠低成本劳动力优势迅速崛起的“中国制造”，曾深刻改变了中国社会结构，如今积累了大量变化的社会结构正反过来影响“中国制造”的未来。

　　首先我介绍一下机器人产生的背景，机器人技术的发展，它应该说是一个科学技术发展共同的一个综合性的结果，同时，为社会经济发展产生了一个重大影响的一门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。比如说日本，战后以后开始进行汽车的工业，那么这时候由于它人力的缺乏，它迫切需要一种机器人来进行大批量的制造，提高生产效率降低人的劳动强度，这是从社会发展需求本身的一个需求。另一方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么人类的发展随着人们逐渐的这种社会发展的情况，人们越来越不断探讨自然过程中，在改造自然过程中，认识自然过程中,来需求能够解放人的一种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的一个客观需要。但另一方面，尽管人们有各种各样的好的想法，但是它也归功于电子技术，计算机技术以及制造技术等相关技术的发展而产生了提供了强大的技术保证。

　　那么下面我谈一下就人们很关心的问题，为什么要发展机器人?那么简单说，机器人有三个方面是我们必要去发展的理由:一个是机器人干人不愿意干的事，把人从有毒的、有害的、高温的或危险的，这样的环境中解放出来，同时机器人可以干不好干的活，比方说在汽车生产线上我们看到工人天天拿着一百多公斤的焊钳,一天焊几千个点，就重复性的劳动，一方面他很累，但是产品的质量仍然很低;另一方面机器人干人干不了的活，这也是非常重要的机器人发展的一个理由，比方说人们对太空的认识，人上不去的时候，叫机器人上天，上月球，以及到海洋，进入到人体的小机器人，以及在微观环境下，对原子分子进行搬迁的机器人，都是人们不可达的工作。最后一个是将工人从单调、重复性高的劳作中解放出来。工业心理学认为，如果让一个工人长期从事单一、重复的劳动的话，看上去似乎是越做越熟练、越熟练效率越高，但事实上，随着疲劳感的积聚，不仅工人对工作本身的厌恶感会上升、满意度会下降，连带其工作上的差错率也会不断上升。此时，如果正好有合适的机器人功能模块可以替代，一些企业很可能就会考虑以机器人代替人工。这类工作通常工序严谨、工作强度相对容易控制，这对于机器人而言就比较好实现，只要设定程序就可以完成。上述方面的三个问题，也就是说机器人发展的三个理由。

　　机器人在全球的推广和研发

　　目前，由于微处理器、传感器以及运算等核心技术的进步，机器人技术正在达到临界点，有望出现爆炸式增长。

　　据了解，我国工业机器人市场主要集中在航空航天、汽车、汽车零部件、摩托车、电器、工程机械、石油化工、电力等行业。目前，国内市场上已有5万台左右工业机器人在服役，占全球总量的4.5%，保有量位居日、韩之后排亚洲第三，市场需求增速位列全球第一。

　　随着我国产业结构不断调整升级，全球制造业中心向中国转移，我国的机器人市场将会进一步扩大。有统计显示，2004年以来，国内机器人市场年平均增长率达到40%以上;2011年增长率达到51%，机器人新安装量达到23000台。国际机器人联合会预测，到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。

　　2012年9月14日，美国四家联邦机构——国家科学基金会、国家航空航天局、国家卫生研究院和农业部联合宣布投资4000万美元资助大学研究人员开展机器人研究，以推进国家机器人计划。国家机器人计划是2011年6月美国总统奥巴马在卡内基-梅隆大学启动的。该计划由美国国家科学基金会牵头实施。该计划支持的研究项目反映机器人技术的广阔应用前景，有助于实现重要国家目标，包括改进大规模灾难的搜救，提高美国制造业工人的生产率，提高行星探索能力，帮助脑瘫儿童学习走路和行动等。除上述四家机构外，美国国防部、美国海军自动系统研究前沿实验室等也支持机器人研究。

　　美国之所以启动国家机器人计划，原因在于机器人技术可以满足国家在先进制造、物流、服务、交通、国土安全、国防、医药、卫生保健、空间探索、环境监测以及农业等领域的需求。

　　机器人在工业自动化行业等领域的广泛应用

　　工业机器人在工业制造领域得到了广泛的运用。而现在，密切的技术关联性以及日益提高的创新要求，使得机床产业介入工业机器人领域。两者的结合助力机床企业降低综合成本、增强了竞争优势。

　　焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在汽车底盘焊接生产中得到了广泛的应用。

　　机器人在医疗上也将广泛应用，“机器人”有望代替医生摘肿瘤，完成复杂的医学治疗。

　　同时，机器人在娱乐方面可以得到广泛应用，全球首次双足机器人全程马拉松大赛26日晚在日本大阪落幕。夺冠机器人用54小时57分50秒走完42.195公里，亚军落后1秒。共5台机器人参加了比赛。

　　工业机器人在制造业的应用范围越来越广泛，其标准化、模块化、网络化和智能化程度越来越高，功能也越发强大，正朝着成套技术和装备的方向发展。在发达国家，工业机器人自动化生产线已成为自动化装备的主流。机床行业大量使用工业机器人自动化生产线，不仅节约了人工成本，而且能够确保产品质量和生产高效。