基于PCC的小型化双机热备伺服控制系统（航管雷达）

由上海英硕自主研制的首套基于PCC的小型化双机热备控制系统解决方案，日前已成功地运用于我国某型号的航管雷达的伺服系统中，这项成果对于解决一些关键性场合，要求高可靠性工作的设备装置的自动控制，提供了一项实用价值和性价比极高的解决方案。
本系统采用贝加莱PCC以及德国伦茨82EV变频器设计实现，根据系统的工作可靠性要求，按照冗余化结构设计，两套系统软硬件对称独立，工作时互为主、备用关系，两套PCC保持相互间在线的同步数据交换，当主用系统出现故障时，备用系统可自动切入工作。该双机热备控制系统主备工作切换速度快，整个伺服系统工作平稳无扰动。
目前业内虽然已有成熟的双机热备PLC控制系统方案，但均采用了较为“庞大”的体系设计，不仅成本很高，且体积结构笨重，工作效率亦不高。我公司研制的基于中小型PCC的双机热备控制系统恰好填补了这方面的不足，系统主要特点如下：
1) 采用PCC的标准软硬件模块实现，系统设计标准，且结构完全开放。
2) 成本低廉，体积紧凑，适用于小型化的系统设计要求
3) 同样一套双机热备软件可以完全兼容小型PCC 2003和中型PCC 2005两种不同规格的硬件。
4) 可以支持2套PCC驱动1套I/O的“Y型”工作模式，亦可支持2套PCC驱动2套完全独立的I/O的“H型”工作模式。然而，目前业内的双机热备PLC控制系统均只对“Y型”工作模式提供了支持。
5) 主备PCC切换速度为数十毫秒。