PXI平台简介与高速量测模块同步的探讨

分类：解决方案日期：2007-01-30 00:00:00

随着电子制造技术的日益发展，集成电路的功能变得越来越复杂，而体积却越来越小，因此对制造测试电子元件的厂商而言，如何以最快的时间建造出最具竞争力的测试平台，的确是一门不小的学问。
1960年代末期，Hewlett-Packard设计出了所谓的HP-IB(Hewlett-Packard Interface Bus)作为独立仪器与计算机之间的沟通通道。由于其高速的数据传输率（对当时而言），很快便广为大家所接受，因此后来IEEE便将此接口更名为GPIB(General Purpose Interface Bus)。然而为了应付更为复杂的测试环境与挑战，GPIB便显得捉襟见肘。1987年VXI协会成立，并制订了所谓instrument-on-a-card的标准，也就是VXI (VMEbus eXtensions for Instrumentation)。VXI以其模块化而且坚固的架构为量测与自动化产业带来不少的好处。
近十年来，随着个人计算机的剧烈革命与普及，以PCI Bus为架构的仪器模块大为发展。因此1998年PXI System Alliance（PXISA）成立，让PXI（PCI eXtensions for Instrumentation）成为一个开放的标准架构。PXI的平台不仅具有类似VXI的开放架构与坚固的机构外型，更由于其设计了一连串适合仪器开发所用的同步信号，而使得PXI更适合作为量测与测试自动化的平台。
本文主要介绍在PXI平台下，如何利用PXI的优点，进行量测仪器模块之间精密而且快速的同步动作。内容包含PXI的简介与说明、量测仪器模块常用的同步信号以及应用实例。
PXI简介
测试系统制造商的工程师会问，什么是PXI？以PXI的仪器模块和PXI系统做开发平台会有什么好处？和CompactPCI或PCI有哪些不同？首先，我们想利用PXI平台作为量测仪器的平台，那么就得先知道PXI平台的架构与其优点，这样才能与仪器模块配合，发挥出最大的效益。
简单来说，PXI是以PCI(Peripheral Component Interconnect)及CompactPCI为基础再加上一些PXI特有的信号组合而成的一个架构。PXI继承了PCI的电气信号，使得PXI拥有如PCI bus的极高传输数据的能力，因此能够有高达132Mbyte/s到528Mbyte/s的传输性能，在软件上是完全兼容的。另一方面，PXI采用和CompactPCI一样的机械外型结构，因此也能同样享有高密度、坚固外壳及高性能连接器的特性。PXI与CompactPCI相互关系如图一所示。

图一：PXI与CompactPCI的相互关系
一个PXI系统由几项组件所组成，包含了一个机箱、一个PXI背板（backplane）、系统控制器（System controller module）以及数个外设模块（Peripheral modules）。在此以一个高度为3U的八槽PXI系统为例，如图二所示。系统控制器，也就是CPU模块，位于机箱的左边第一槽，其左方预留了三个扩充槽位给系统控制器使用，以便插入因功能复杂而体积较大的系统卡。由第二槽开始至第八槽称为外设槽，可以让用户依照本身的需求而插上不同的仪器模块。其中第二槽又可称为星形触发控制器槽（Star Trigger Controller Slot），其特殊的功能将于后面的文章中说明。

图二：典型3U高度的PXI系统架构。背板上的P1接插件上有32-bit PCI信号，P2接插件上则有64-bit PCI信号以及PXI特殊信号。
那么前面所说的PXI特有的信号又是什么呢？PXI的信号包含了以下几种，其完整的架构如图三所示。

图三：PXI信号架构
1、10MHz参考时钟(10MHz reference clock)
PXI规格定义了一个低歪斜(low skew)的10MHz参考时钟。此参考时钟位于背板上，并且分布至每一个外设槽（peripheral slot），其特色是由时钟源（Clock source）开始至每一槽的布线长度都是等长的，因此每一外设槽所接受的clock都是同一相位的，这对多个仪器模块的同步来说是一个很方便的时钟来源。基本的10MHz参考时钟架构如图四所示。

图四：PXI 10MHz参考时钟架构
2、局部总线（Local Bus）
在每一个外设槽上，PXI定义了局部总线以及连接其相邻的左方及右方外设槽，左方或右方局部总线各有13条，这个总线除了可以传送数字信号外，也允许传送模拟信号。比如说3号外设槽上有左方局部总线，可以与2号外设槽上的右方局部总线连接，而3号外设槽上的右方局部总线，则与4号外设槽上的左方总线连接。而外设槽3号上的左方局部总线与右方局部总线在背板上是不互相连接的，除非插在3号外设槽的仪器模块将这两方信号连接起来。局部总线架构如图五所示。

图五：PXI局部总线架构
至于最左方外设槽(2号)的左方局部总线要连接到哪里呢？是连接到系统槽吗？不是，这一槽的左方局部总线另有用途，稍后会再说明。
3、星形触发（Star Trigger）
前面说到外设槽2号的左方局部总线在PXI的定义下，实被作为另一种特殊的信号，叫做星形触发。这13条星形触发线被依序分别连接到另外的13个外设槽（如果背板支持到另外13个外设槽的话），且彼此的走线长度都是等长的。也就是说，若在2号外设槽上同一时间在这13条星形触发在线送出触发信号，那么其它仪器模块都会在同一时间收到触发信号（因为每一条触发信号的延迟时间都相同）。也因为这一项特殊的触发功能只有在外设槽2号上才有，因此定义了外设槽2号叫做星形触发控制器槽（Star Trigger Controller Slot）。请看图六的星形触发架构说明。

图六：PXI Star Trigger架构
4、触发总线（Trigger Bus）
触发总线共有8条线，在背板上从系统槽(Slot 1)连接到其余的外设槽，为所有插在PXI背板上的仪器模块提供了一个共享的沟通管道。这个8-bit宽度的总线可以让多个仪器模块之间传送时钟信号、触发信号以及特订的传送协议。
PXI仪器模块的同步应用介绍
谈完PXI的特殊专有信号后，我们可以了解PXI系统只是提供了一个方便简洁的环境供用户使用，如何去运用这些信号，则必须与仪器模块搭配，才能真正发挥PXI系统的优点。综观目前各家仪器模块厂商所能提供的PXI仪器模块，已经达到数百种可以选择，而不同种类的仪器也有不同的连接架构与方法。在此我们将以应用实例来说明如何利用PXI特有的信号，来达成同步的要求。
实例说明：某种检测设备用来探测待测物体的结构，这种设备具有8个传感器，用来感应待测物体所传回的信息，并且以模拟信号送出其结果，其信号频率在7.5MHz左右。由于这8个信号互相有时间上的关系，因此当我们量测这8个传感器信号时必须要同一时间开始采集，并且采样时钟要同一相位，否则运算的结果会有误差。另外此检测设备在传感器开始传送信号时，同时会有数字触发信号输出，其数字与模拟信号关系如图七所示。

图七：检测设备的输出时序图
面对前述的量测需求，我们必须选择一个合适的量测模块，才能达到系统的要求。首先传感器所回传的信号频率为7.5MHz，因此根据奈氏采样定理，量测模块的采样频率必须在15MHz以上，且模块本身的输入频宽必须比7.5MHz高上许多，才不会造成输入信号的衰减。综观以上条件，我们选择凌华科技推出的PXI-9820作为量测模块。PXI-9820为一高速的数据采集模块，本身具有两个采样通道，其采样率高达65MS/s，前级模拟输入频宽高达30MHz。另外PXI-9820本身配有锁相环电路(PLL)，可以对外界的参考时钟进行相位锁定。PXI-9820也可通过PXI的Star Trigger，对其余13个外设槽传送高度精密的触发信号。因此PXI-9820十分适合用在这一个应用里。

有了适合的量测模块之后，我们要开始规划如何进行量测。首先，由于共有8个传感器需要进行量测，而一个PXI-9820只有2个采样通道，因此我们需要4片PXI-9820。其次量测规格要求各通道采样的相位要相同，因此每一张量测模块的时钟必须进行同步。由于每一片PXI-9820本身有板载采样时钟，因此其时钟无法保证都同相位。我们利用PXI背板所提供的10MHz参考时钟作为PXI-9820的外界参考时钟输入，利用PXI-9820本身的锁相回路电路进行时钟的相位锁定。图八是各片仪器模块的采样时钟不同步的情况。图九则为经过PLL锁相之后的时钟结果。

图八：不同步的采样时钟

图九：同步的采样时钟
最后，由于检测设备在开始传送传感器的模拟数据时，会一并送出数字触发信号，我们将此触发信号当作每一片PXI-9820的触发条件。不过如何让这一个触发信号能精确的同时到达每一张PXI-9820呢?我们将其中1张PXI-9820插入Star Trigger Controller槽位，利用这一槽特有的Star trigger，传送给其余的3张PXI-9820以达到最精确的触发时间。
结论
利用PXI仪器模块与PXI平台作为量测与测试平台，不仅可以充分利用PCI的高速传输特性，以及继承用户原本就已熟悉的软件平台，更可以利用PXI所提供的触发信号来完成更精密的同步功能。全球各地的PXI开发厂商更为用户提供了数百种的量测测试仪器模块，让用户可以以最方便、快速及经济的方式完成适合本身应用的PXI系统。本文清楚的说明了PXI信号，并且以一简单的例子说明如何以PXI信号进行仪器模块之间的同步。希望能给予准备开发PXI系统的用户一个初步的了解。