Kinco伺服在细纱机的应用

　　一．概述
　　细纱机是纺纱行业的关键设备，其性能好坏对纺纱质量的影响更为直接和重要，而且细纱机的设备投资占整套纺纱设备的三分之一以上。细纱机主要有三大功能，即：牵伸、加捻及卷绕成型，其它机构大都是为这三大功能服务的。本次项目应用中，Kinco伺服应用在卷绕成型上。用伺服控制钢领板的行程来跟随主机的速度。通过调整伺服的电子齿轮比，达到在不同捻度下，钢领板所需要的不同线速度。
　　

　　二．工艺要求
　　细纱机的绕线的工艺和整经机的绕线方式不同。
　　细纱机：
　　绕线方式如（图1）的运动轨迹，是在后段的时候做往返运动，且行程都是等长，只是起点不同。所得到的绕线效果如（图2）达到梯形的效果。
　　

　　整经机：
　　绕线方式如（图3）的运动轨迹。也是做往返运动，但行程都是等长，逐层向中间缩进。得到的绕线效果如（图4），达到梯形的效果。
　　

　　上面也说了细纱机的绕线方式后段才是上面图1中的绕线方式，因为要把线绕成图5中的形状
　　

　　前面是弧形的（线的层起点间距M不同，和层的长度H也不同），后段是菱形的（线的层起点间距M相同，和层的长度H也相同）。
　　
　　程序流程图（省略）
　　
　　三. 系统框架
　　

　　四．总结
　　该套系统与采用机械齿轮传动结构的细纱机相比,通过PLC改变驱动器中的电子齿轮比，可以简单、快捷的得到不同捻度下钢领板和主电机的速度匹配值。
　　同调速电机相比, 用Kinco ED200伺服的速度跟随，可以做到在不同速度下，钢领板的速度自动的调节，不需要手动调节, 克服了主电机速度波动所造成的排线不均匀的现象。
　　全部的排丝过程都是采用伺服内部的绝对位置完成。不会有累计误差的出现。