机器人保障模板的质量

库卡机器人抓取工件并将其带到刀具处。这样就可以省略更换刀具的步骤从而节省时间。在两台线性滑轨的帮助下，模板元件从压铸机处移开并被传送到一个工作台处进行称重。KR 60 将过轻的元件分开存放。最后，机器人将合格的部件送到磨床处，在那里对模板元件的四边进行去除毛刺处理。接着，在另外一个工位上为元件底部喷上灭菌剂。机器人将已完成的模板元件堆垛在货盘上。每个设备生产两种不同的模板类型。KR 60 可通过元件在台上的位置将两种元件区分开来，并将其分类摆放在两个不同的货盘上。