机器人为锅盖抛光

分类：解决方案日期：2010-07-16 10:55:07

SHL 自动化技术股份公司的设备由四个机器人舱构成。第一个机器人舱由用于传送的机器人、摄像设备及用于锅盖内表面精加工的打磨组件组成。在另外三个机器人舱内，每隔舱内均有用于传送的机器人、打磨组件及两台双轴抛光机用于锅盖外表面抛光。每台库卡机器人均装备有外部轴，以便用更大的转动速度对锅盖内表面进行精加工处理。每台机器人均能在每块由单个锅盖的特殊形状衍生出来的擦光及抛光板上准确完成规定的动作，由此可以在尽可能短的时间内达到最优的表面精加工。所有的设定均储存在程序里，所以能够保证其可重复性。锅盖由输送带输送到设备内。每个锅盖的位置由一个集成的摄像设备进行测定并转交给机器人，机器人从输送带上用它的真空吸持器抓取到锅盖并将其放入所谓的“苏格兰皮带（Scotch belt）”中进行精加工。一旦锅盖被交付到所谓的“太阳能精加工（solar finish）”，就意味着锅盖被交给另外三台机器人中的一台。该机器人负责在外表面进行抛光工作。抛光所使用的软膏直接由一个中央储存罐提供给每个组件，然后通过喷枪将其按照准确的剂量涂抹到抛光板及产品上。然后，KR 60 将刚经过抛光的锅盖置于翻转工位，这可以保证盖以抛光面向上的方式被置于输送器上；输送器将其送出设备与相应的锅联结起来。