Kvaser总线分析仪在CAN车载总线网络ECU标定系统中的应用

一、 系统介绍：

ATI (Accurate Technologies Inc) VISION是一款基于PC的车载嵌入式电控单元ECU开发、标定与测试系统。该系统功能强大，好学易用，能和Matlab/Simulink开发平台无缝连接，可用于多种电控单元的开发和标定，被Ford, Visteon等指定为开发过程的标准设备。

A、系统配置

a) 硬件部分

ECU接口硬件：Kaser USBCAN II (双通道USB 转CAN接口硬件)

Ø 支持11-bit (CAN 2.0A) 和29-bit (CAN 2.0B) 的CAN标识符
Ø CAN信息以10微秒的精度进行实时记录
Ø 具有大容量On-Board RAM缓冲器，用于CAN信息的收发
自动切换电源供应，先通过CAN后通过USB，以尽量减少笔记本电池的 耗电量
Ø 支持.Listen-Only. 模式用于信息分析
Ø 自带主机操作系统驱动程序
Ø 配有一个USB 1.1 接口 (12 Mbit/s) ，并可兼容USB2.0
Ø 既可从CAN总线上供电，亦可通过USB端供电

b) 软件部分
VISION Standard Calibration Package w/ Third Party
Ø Data Acquisition Toolkit
Ø Calibration Toolkit
Ø Universal ECU Interface Toolkit
Ø Horizon Scripting / Remote API Toolkit
Ø Apollo Data Analysis Toolkit
Ø CAN Interface Toolkit
Ø Third Party I/O Interface Toolkit
Maintenance and Support - VISION Standard Calibrate

B、系统功能

a) 可以进行CCP标定。针对特定的ECU，在满足特定通讯协议的条件下，可以在线进行数据的读写、检测、修改。
b) 可以进行信息检测。通过CCP协议，可以设置需要检测的变量并记录检测数据及过程。保存的数据格式若为非常用数据类型，则应该可以转换为常用数据类型，便于其它数据分析软件调用。
c) 可以进行CCP标定开发。在ECU研发阶段，可以配合进行ECU通讯协议的开发、测试。
d) 硬件接口首选USB，也可以是PCMCIA
· CCP via CAN
· XCP via TCP/IP, UDP or CAN
· KWP2000 via K-Line
· KWP2000 via CAN
· Memory Emulators

二、系统特点：

a) 可用于ECU标定，验证，数据采集和数据后处理
b) 实时调整发动机参数和MAP图，实时监测和显示发动机变量和外部测量信号
c) 支持数据记录和分析，面向项目的开发、标定数据管理
d) 支持CAN数据监测和CANdb
e) 支持Memory Emulation, CAN, K-Line, Nexus, AUD, USB连接方式
f) 完全兼容于ASAM-MC标准
g) 具有和其他基于Windows的应用程序接口的ActiveX组件
h) 应用包括：发动机，变速箱，底盘系统，制动系统，车身系统，混合动力，等等