在线过程及质量控制技术

　　作为机器人柔性加工系统的一个重要环节，在线过程及质量控制实现了传统生产加工经验与现代自动化技术的有效结合，它可灵活的嵌入机器人柔性加工系统，在线系统经过离线编程、在线校准后，通过大量实验建立的各种加工过程控制模型对机器人运动速度、运动加速度、加工工具规格尺寸、工件与加工工具的接触力、加工工具磨损、产品规格等系统关键运行参数进行控制，实现了生产加工系统的线实时控制。

系统特点

——根据过程检测模型提供最优化运行操作参数。

——在线实时测量检测工件尺寸精度并对过程进行实时修正

——采用自适应技术，有效保证产品质量的高度一致性

——自动生成工件质量数据库

系统效益

　　在线过程及质量控制技术集机械加工、自动控制技术于一体，在提高生产效率产品合格率的同时，有效的降低了测控设备的投资。系统提供采用自适应技术生成最优化过程工艺参数，降低了原有生产工艺对人工操作熟练程度的依赖性。系统自动生成的产品数据库，有利于企业掌握生产实时动态，完善工艺流程，真正实现及时（JIT）生产。