在线校准技术

在线校准模块是智通公司独立研发的关键技术，该技术利用在在线相对测量，实现了实时测量、实时校准，为校准加工一体化提供了基础。在机器人柔性加工系统进行工作时，在线校准模块按照机器人运动程序，采用相对测量的手段，对加工工件的位置、姿态以及工件夹具的安装误差进行实时校准。该模块的应用使离线编程真正得到了运用。在线校准模块与在线过程及质量控制模块相结合实现了在线自适应功能，不断提高工件加工质量。

系统特点

在线校准模块采用复杂的数字运算替代昂贵的绝对坐标三维测量系统，使校准速度得到了极大的提高，并实现了在线实时校准。系统校准偏差可根据用户的实际生产需要设定范围，利于企业实现技术工艺最优化和运行成本经济化的最佳生产方式。

系统效益

—— 精确标定工件位置，从而提高工件的最终加工质量

—— 使得机器人应用从粗精度加工迈向精加工领域

—— 使得离线编程软件真正变得实用。经过在线校准，确定了工件相对于机器人的位置，从而使得离线编程得到的机器人路径真正能够在机器人系统上正确运行。