三菱FX系列PLC通过MODEM远程维护FX2N_C

　　功能概要：远程维护功能，就是使用Windows版的编程软件（GX Developer），通过调制解调器（MODEM），与连接在电话线路上的可编程控制器之间，执行程序传送以及监控的功能。

所需设备：
①　两台河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块，自带二条串口转接线
②　三菱公司FX2N（C）PLC + FX2N-232-BD串口模块
③　电脑一台
④　内部程控交换机电话线（内线）

步骤：
调制解调器的选定:
　　FX可编程控制器中，可以使用AIWA生产的（PV-AF288）或是欧姆龙生产的（ME3314B）调制解调器。因为这二款调制解调器太贵而且不太好购买，选用河山科技F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块调试，在FX可编程控制器的调制解调器初始设定中，可以选择[用户登录模块]、[ AIWA PV-AF288]、[欧姆龙 ME3314B]。

通信规格:请选用符合通信规格的调制解调器。
用户登录模式
通信方式：半双工起停同步
波特率：9，600bps
起始位：1位
数据位：7位
奇偶校验：偶校验
停止位：1位
控制线：无
注：使用了不能设定成上述通信规格的调制解调器时，不能通信。

接线：
1、断开可编程控制器的电源；
开始接线前请务必确认可编程控制器的电源已经断开。
2、可编程控制器与调制解调器连接；
调制解调器与可编程控制器的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到编程控制器的RS-232C上即可；
3、电脑与调制解调器连接；
调制解调器与电脑的RS-232C通信口之间的电缆连接，直接将MODEM自带的串口转接线连接到电脑的RS-232C上即可；

接线图：
1、连接调制解调器用的电缆请选用F-E56CSD-V1中随附的串口转接线。


F-E56CSD-V1嵌入式MODEM模块

F-E56DM-V1嵌入式MODEM模块
2、FX可编程控制器的RS-232C通信设备中的针脚排列如下所示。

3、可编程控制器侧的调制解调器的设定方法
主要介绍针对连接在可编程控制器上的调制解调器，发送AT指令执行初始化，为此对参数以及波特率等的通信进行设定的要领。
3.1、通过GX Developer进行设定
调制解调器的初始在设定以及通信的设定方法，请先启动GX Developer。
3.2、RS-232C端口的通信设定
与调制解调器之间的串行通信不需要设定。
但是，请按照以下要领确认是否使用了其它通信功能或者设定是否有误。
FX可编程控制器可以按照以下任一方法执行通信设定。
用顺控程序向数据寄存器（D8120）中写入数值“0”
已经在其它用途执行了通信设定的情况下，删除向D8120写入数值的顺控程序。
步骤如下：
3．2．1、点击工具条上的“工程”选择“创建新工程”，在PLC系列中选择“FXCPU”；PLC类型中选择FX2N（C）”，其它参数默认就好了，点击确认。

3．2．2、双击工程列表下的[参数]——[PLC参数]
注：如未显示工程列表，请选择工具条的“显示”——“工程数据列表”打对勾。

3．2．3、点击[PLC 系统（2）]确认 “确信设置操作”前面没有打对勾，如有请去掉对勾。再点击“结束设置”。
选择调制解调器的初始化方法。
3．2．4、点击对话框中的点击[PLC 系统（1）]，从“调制解调器初始化”中选择“用户登录模式”。

3．3、设定未登录的调制解调器的AT指令
3．3．1、当选择“用户登录模式”时，需要进行如下设置：
新增软元件内存，点击“软元件内存”右键，选择“新建”

3．3．2、点击确认后请示“是否创建新数据MAIN。确定吗?”，再点击“是”。

3．3．3、显示软元件一览。

可编程控制器的系列不同，设定的软元件（数据寄存器）编号也不同，FX2N，FX2NC可编程控制器的软元件范围在：D1000~D1059，在软元件名中输入（D1000），点击“显示”，另外将10进制改为16进制。
3．3．4、输入AT指令
AT指令的输入，是从D1000开始，1个字中输入一个字符，逐个输入，双击要输入的数据寄存器后，显示“字符串输入”。输入一个字符后，点击[确认]键。

.AT指令的格式

输入初始化AT指令的例子：ATE0S0＝2Q1&D0&M4\Q0\J0&W

在AT指令的最后需要输入[CR]，[LF]，在16进制数“000D”和“000A”分别输入到AT指令结速后的二个数据寄存器中。

F-E56CSD-V1输入ATS0=1&D0&K0E0Q1&W即可，输完后必须要输入“000D”和“000A”，否则产品不能正常工作。
F-E56DM-V1输入ATS0=1&D0&K0Q1\N2U0&W，输完后必须要输入“000D”和“000A”，否则产品不能正常工作。
3．4、设置COM口，点击“工具菜单栏”中的[在线]—[传输设置]，双击“串行”按键，将COM端口选择到连接到你电脑上的对应端口，传送速度选择19.2kbps或9,600bps都可以。

3．5、将参数与程序写入可编程控制器。
选择工具菜单栏中的[在线]——[PLC写入]，点击树状图中的程序—MAIN、PLC参数、软元件内存—MAIN，选中后点击“执行”，就可将所有数据写入可编程控制器中。

注：请先将PLC上RS422转——RS232线连接到PLC和电脑串口上。
通过以上可编程控制端设置已完成。
注：可编程控制端通过以上设置后，先将调制解调器上电，再给可编程控制器上电，可编程控制器上电时，RS-232C通信设备的TXD（SD）、RXD（RD）的LED灯会瞬间点亮，并向调制解调器发送以上设置好的AT指令。
4、远程访问的计算机一侧的调制解调器的设定方法
4．1、选择“工具”/“电话功能设定/经调制解调器的连接”/“线路连接…”。


4. 2、出现的“选择PLC系列”对话框中设定PLC的类型，选择“FXCPU”并确认

4. 3、出现的“电路连接”对话框中指定“电路类型”，“端口”，“电话号码”和“AT指令”。

AT指令如下:
AT&D0&K0
注：以上对话框中的“调制解调器初始化”按钮的作用相当于AT&F，会将MODEM恢复到出厂设置。在“AT指令指定”文本框中所键入的AT指令将会在按下“连接”后发送至MODEM，然后会根据“电话号码”文本框中所键入的号码进行拨号连接。
4. 4、点击“连接”将会与远程站点连接，当建立起连接后会出现以下对话框。

4．5、点击“确定”后会出现“通信目标指定”对话框。

4．6、点击“通信测试”如正常连接会显示与FX2N（C）CPU连接成功了。

4. 7、击工具菜单栏[在线]中的[PLC读取]，此时会出现“从PLC读出”对话框。在需要读出的项目前打勾，点击“执行”后将从　PLC中读出对应的内容。

4. 8、如果想断开连接，选择“工具”/“电话功能设定/经调制解调器的连接”/“线路切断”。出现是否需要断开电路?点击“是”将断开连接。



注：FX2N-232-BD与MODEM之间以及电脑与MODEM之间都是用F-E56CSD-V1 MODEM本身自带的线串口转接线进行连接；

通过测试，计算机端用河山科技F-E56C-V1、F-E56CSM-V1、F-ES56C-V1、F-E56DM-V1都可以正常连接通信。