KMCM-300模块在全自动工业光学显微镜测量仪运动控制系统中的应用

摘要：随着数控技术的发展，很多手工加工控制的显微镜、设备均将被数控设备所替代。而运动控制将在数控技术中扮演极为重要的角色，本文阐述了采用KMCM-300三轴运动控制卡经济有效的运用在光学测量显微镜设备领域。

一、自动化趋势
　　 随着经济的发展及提高国际竞争性，各大公司越来越注重工作机器的工作效率及其精确度。工业用显微镜在全自动化后， 具有优异的高速性能，基于独有的高速位移传感技术，其±2um测量精度下的速度可达500mm/min，其工作效率是工具显微镜或测量投影仪等手摇式测量仪器的数十倍以上。位移驱动为0.1um，位移解析度为0.4um，重合精度达±2um，线性精度±(2.5+L/200) um，这些参数均优于传统设备和同类产品。

二、KMCM-300模块主要功能

1、控制功能（控制器）；
　　■可以根据需要时对多种参数进行设置，包括最大加速度、最大速度、加速运行和位置保持时电机线圈的电流大小、微步细分分辨率、波形发生器和脉冲发生器的参数等20多个参数。

2、驱动功能（驱动器）；
　　■64细分微步精密控制。采用6位分辨率的微步细分。满步频率最高达20kHz（ 整部运动时100圈/秒 ）。

　　■功率大，匹配最高到3A步进电机。

　　■独有的7级机械负载检测功能，通过此功能，你可以检测出机械装置负载数值的增加减少而对步进电机发出停止，反转等操作命令，可用于失速保护，位置检测，限位控制等。可减少接近开关，限位开关的使用，减低成本。

3、反馈功能（位置读取）；支持3路增量式高精度编码器输入计数，编码器频率可达4M 计数/秒，最大计数范围：0~16777216，特别适用于工业用显微镜的尺寸，定位测量功能。

4、其他；
　　■每轴都有2个24位的比较寄存器用于逻辑位置计数或者实际计数器的位置大小比较，可用于软件限位。

　　■每轴都有2个停止限位保护开关接口及2个接近开关接口。可用于定位或位置保护

　　■RS-232串行总线控制，无需安装驱动，默认19200 bps ，最大速度可达115200 bps

三、结论
　　 控制，驱动，反馈都在一块模块上，可驱动3A步进电机，3轴，64细分微步驱动，负载检测专利设计节省限位开关，接近开关的需求。以上价值超过5000RMB产品集于一身，超乎所植。