通过 I/O 系统实现 EtherCAT 主站同步

[2008 年 08月 21日，德国] EtherCAT 工业以太网系统具有行业领先的性能及高度灵活的拓扑结构。在带有多个 EtherCAT 主站的复杂机器和系统中，各个 EtherCAT 系统之间可能需要进行数据交换，或者不同系统的分布式时钟可能需要保持同步。对于这些应用场合，一个理想的解决方案就是应用于 Beckhoff EtherCAT 端子模块系统的新型 EL6692 桥接端子模块，它可以直接集成在 I/O 系统中完成这些功能。

EtherCAT 主站，例如 Beckhoff TwinCAT 自动化软件包，可以通过网络变量实现数据的实时交换。EL6692 EtherCAT 桥接端子模块也可在 I/O 系统中直接提供这一功能。除了“标准的”数据交换，EtherCAT 桥接端子模块还可实现多个 EtherCAT 主站之间的分布式时钟同步（精确校准分布式时钟），例如，在空间分布式机器中实现精确的驱动同步。

此外，EtherCAT 桥接端子模块可以集成下位 PC 机 － 例如 Beckhoff CX 系列嵌入式 PC － 在 EtherCAT 网络中用作为 EtherCAT 从站。在这种情况下，CX 系统通过桥接端子模块与上位 EtherCAT 系统相连。

连接两个 EtherCAT 系统的 EL6692 桥接端子模块需要独立供电，以防止数据通讯由于其中某个系统断电而中断。

连接两个 EtherCAT 系统的 EL6692 桥接端子模块需要独立供电，以防止数据通讯由于其中某个系统断电而中断。 EtherCAT 端子模块系统是一款模块化I/O 系统，由多个高性能电子端子排组成。EtherCAT 协议直达每个端子模块，允许超高速通讯速度。高性能 EtherCAT 端子模块适用于全球自动化领域内任何常用的数字量和模拟量信号类型。传统的现场总线设备（如 Profibus、Profinet、CANopen、DeviceNet、Interbus 或Lightbus）都可通过本地现场总线主/从端子模块被轻松集成入 EtherCAT 系统。通过交换机端子模块可在本地集成任何一台标准的以太网设备。