吹膜机摩擦收卷系统控制方案

工艺要求：
■ 挤出膜的厚度靠改变主电机与引取电机的速度比例来完成，所以对变频器稳态速度精度要求高，速度的波动会造成薄膜厚度的不均匀；
■ 引取与二夹辊，二夹辊与左右收卷之间需要张力控制，不同的材料有不同的张力要求，张力要能够独立调整；
■ 收料轴斜靠在收卷胶辊上，依靠收卷胶辊与收料轴之间的摩擦力来带动收料轴转动，从而将材料收在料轴上，材料张力与卷径无关；

方案说明：
■ 采用速度差方式进行张力控制；
■ 利用高速脉冲口保证引取、二夹辊、收卷辊之间的基本同步比例关系，随后用张力电位器给定一个叠加速度，使其与系统速度产生速度差形成张力；

方案优势：
■ 通过速度差产生张力，变频器工作在开环矢量控制速度模式下，动态响应快，克服了力矩电机加速张力偏小，减速张力偏大的情况；
■ 速度控制时，电机恒转矩输出。线速度和张力一定时，收卷胶辊速度保持恒定，不会因料径、负载等变化而变化，所以克服了力矩电机从空卷到满卷过程中，为了保持恒定张力需要不断调整输出力矩的缺点。系统操作简单。