TOD120在拉幅定型机门幅控制系统中的应用

摘 要本文结合印染行业中拉幅定型机的技术改造，介绍了上海天任电子有限公司研制的TOD系列文本显示器在拉幅定型机门幅控制系统中的使用。

关键词 TOD120、文本显示器、门幅控制、印染

一、引言
印染业属于技术密集型产业，稳定及高质量产品是以先进的技术及装备作为保证，需要运用高新技术，大力提升技术改良程度并加快技术进程，以及淘汰技术落后的设备。
为加强印染新技术、新设备的推广，在引进先进的漂、印、整设备时，也须注重国产设备新技术的推广应用，拉幅定型机作为印染后的整理设备也包括在内。

二、工艺要求
布匹在染色完成后，需要在烘房中进行高温整定，以达到布面平整，布幅宽度达到一致的要求。为此，布匹必须在承受一定横向张力的条件下进入烘房定型，于是对布幅宽度控制有严格的要求，布幅最终成型宽度便是通过门幅宽度调整来进行控制。

三、改造方案
传统的门幅控制是通过人工反复调节，测量，最终核定，这种落后的调节方式已经不能满足日趋进步的工艺需要，为此，门幅的自动化控制便显得很有意义。
定型机门幅数量根据生产工艺的不同而有差异（一般为三至八个），本方案以四个门幅进行硬件配置，系统电气控制原理图如下：


其中，文本显示器需要和2个PLC通讯，因此选用天任带有双通讯口的TOD120-24V文本显示器一台，作为控制单元可编程控制器选用三菱FX1S10MT、FX1S30MT各一台，而通讯模块选用FX1N232BD一个，步进电机及其驱动器四套，旋转编码器四个。

四、控制原理
通过TOD120文本显示器设定所需门幅的宽度，而PLC与编码器反馈的当前实际宽度进行比较，然后PLC进行计算，控制步进驱动器，最后步进电机通过减速机调节门幅丝杆的正反转，从而调整门幅的宽度。主要计算公式如下：
编码器反馈脉冲数*螺距/编码器线数=实际宽度；
目标宽度－实际宽度=调节量；
调节量/步进电机单位进给量=步进电机执行数；
最终由PLC控制步进电机实现门幅自动闭环控制。

五、结束语
实践证明，天任TOD120文本显示器在拉幅定型机门幅控制系统中的应用是成功的。使用文本显示器后，直观的显示方式和便捷的操作方法提供了良好的人机交互界面；同时通过TOD120和PLC的通讯控制控制方式大大减少了原来系统的配线，系统集成度大大提高。总之，TOD120文本显示器大大提高了拉幅定型机的自动化水平同时，也为国内印染行业的自动化改造提供了动力，具有良好的推广价值。