基于LENZE产品的运动驱动系统方案

　　水平驱动用于控制装载货小车的水平运动和斜坡运动.载货小车靠滚轮运动，一些滚轮直接包含与传输导轨内，一些则可以在导轨表面自由移动。

　　本方案主要采用减速电机和伺服电机。考虑到架空单轨传输装置和其他轨道式安装小车的运动性能要求，LENZE提供了伞齿轮减速器GKK系列。该系列减速器内置断路离合器和制动器，控制运行过程中的停车。

　　水平驱动装置通常用变频器控制（LENZE smd系列，8200矢量型系列，8200 motec系列），并与三相交流电机配合使用，由光电屏障或者接地开关监测极限位置。通过变频器按照速度斜坡制动后，可在大多数情况下得到准确的定为精度。对于高动态响应和定位精度要求的复杂系统，我们采用伺服驱动器（L-force 9400伺服系列，ECS系列和9300四伏系列）。

　　S形速度斜坡可确保机械设备和产品在传输过程中安全传送。LENZE伺服控制器内置定位功能和逻辑功能，并有独立的水平运动编程功能。如果要使用多台电子差速电机，四伏控制器需要实现必要地控制功能。

　　通常，在水平驱动装置中需要内置安全功能模块，防治操作过程中的人员伤害。LENZE 8200矢量型变频器，9300矢量型变频器，9300伺服系列，ECS系列和L-force 9400伺服系列均内置安全功能（Drive-based Safety），无需任何外部安全控制部件，既可节约时间和空间，又有有效降低了布线的数量和成本。

　　典型应用包括：

　　－ 导轨小车或者导轨支架

　　－ 吊臂输送车

　　－ 架空单轨传送车

　　－ 存取单元

　　－ 工业搬运车