西门子冗余驱动
在化工、钢铁、制药、交通等许多场合，要求系统有很高的稳定性和可靠性。为保证系统在出现故障时还能够不耽误生产，控制系统继续运行，常常使用冗余系统。当一套系统出现问题时，自动切换到备用系统。 
以西门子PLC为例，描述如下：
软冗余：如果冗余系统为两套独立PLC系统，使用独立链路处理主备设备切换，切换过程为通过PLC编程软件编写代码实现，即为软冗余。
软冗余特点如下：
1、 两套PLC系统都需要编程，调用专门的功能块，实现麻烦。
2、 两套系统之间，需要专门的通讯链路处理主从设备切换，切换时间为秒级。
3、 实现软冗余的硬件系统可以是S7300系列PLC或S7400系列PLC，成本低。
4、 适用于对主备系统切换时间要求不高的控制系统；
硬冗余：如果硬件自有冗余控制机制（比如414-4H和417-4H），即为硬冗余。
硬冗余特点如下：
1、硬冗余只需对一台PLC编程。
2、切换时间为ms级。
3、成本高。
西门子软冗余示例方案如下图：
图1 西门子双设备软冗余系统结构图
西门子硬冗余示例方案如下图：
图2 西门子双设备硬冗余系统结构图
对于硬冗余设备，一套PLC通过两个以太网模块与上位机通讯。
亚控科技针对这两类冗余系统推出的驱动，在快速性、有效性、稳定性方面，均能够达到冗余系统的要求。详述如下：
1、任何原因导致的主设备系统反常，组态王均可实现1S之内快速切换。
2、客户使用普通网卡，即可实现对冗余系统的监控和组态，不需要CP1613网卡。
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