中达机电产品在月饼排盘机上的应用

南京机电 邓瑜平

月饼生产线包括：打粉机、分馅机、包馅机、打饼机、排盘机、隧道炉、旋转冷却炉、输送机，其中智能的就是月饼排盘机控制，其他设备都只需要简单继电器控制。这里介绍下排盘机的控制结构。

排盘机

排盘机是处理月饼成型机后面的一道工序，目的把前面成型的月饼按照一定的规则序列排放在烘盘上，然后由烘盘传入隧道炉进行烘烤。

排盘出的月饼序列如下，要求饼的直径，X轴数量（横向）Y轴数量（纵向）可设定，排饼可以根据需要设为平行或者交叉

平行： 交叉：

X轴运动来决定月饼横向间距放饼，需用伺服控制，因为横向放饼，一定得快速高效，排饼机的高效性主要在这里争抢时间。Y,Z都用带刹车离合器的电机直接带动。Y轴运动来决定月饼纵向间距放饼，当横向一排排完后切换到下一排时候，Y方向移动一个距离。Z轴控制烘盘下降用来换盘，让排饼自动运转下去。

主流程：启动---初始化回原点---落料检测到---x轴运动到位置---落料检测到---x轴运动到位置。。。。x轴轴向数量到---x迅速返回启动位，y轴移动一个距离到第二排，准备第二行排饼。。。。。y轴行数到，并且x轴数量到达，一个排结束----z轴向下移动一个，更换一个烘盘----第二个盘。。。。。。-----盘数到，停止。

根据控制要求

配置台达产品为32EH00T+57GS+ES3-10CN6941+ASD-B0721

我司伺服带X行进，

编码器装载在y轴电机负载轴上，烘盘y轴一个行程是负载轴转一圈，所以y轴定位位置由编码器回授值来控制y轴的停止。编码器采用1000线，ab相倍频接入plc。

Plc采用EH，充分展示了EH的优势，可支持200k高速脉冲与伺服，高速计数及其中断，外部中断。尽量避免过冲，落料检测，z轴停止信号都采用中断，y轴用高速计数中断来停止。在这个设备中可以充分使用EH plc的优势。

I/O分布如下

台达机电产品在江苏，安徽的这一行业中正在被越来越广泛的应用。我们单一的产品不一定有很强的比较优势，但通过我们产品的整合应用，我们就可以为客户能提供最佳性价比的解决方案，这是我们的优势所在。