焊接机器人可焊接中厚板吗?焊接机器人如何维护、编程?

一、自动焊接机器人可焊接中厚板吗

　　自动焊接机器人针对中厚板的焊接，主要应用于工程机械领域在实际应用案例中，可以提高示教效率，在焊接质量方面，可以使得焊接参数模块化，提高焊接质量的稳定性，现在出现了中厚板焊接系统，针对于中厚板的焊接更加智能化。

　　焊接参数模块化。在自动焊接机器人中厚板焊接系统中，可以针对中厚板规格的焊接参数进行存储，在日后的焊接工作中，可以根据焊缝的类型，对存储的焊接参数进行调用。

　　配备接触传感器。接触传感是通过对工件的接触过程中，检测工件是否发生偏移，在开始接触的时候会根据接触传感器来确定一个工件位置，在示教时再检测出一个位置，两个位置之前的差额就是误差值，通过计算补偿量来实现焊接操作。

　　在自动化焊接机器人针对中厚板工件的焊接应用中，青岛赛邦根据客户反馈总结中厚板焊接系统的作用，自动焊接机器人的中后板焊接系统可以提高企业生产线的效率，对提高中厚板产品焊接质量，扩大产品性能方面效果明显，能够减少焊接耗材，降低企业的产出成本。

　　综上所述，自动焊接机器人是可以对中厚板进行焊接的，在焊接中厚板时可以提高熔敷效率，实现稳定焊接。

　　二、焊接机器人的维护保养

　　(一)日检查及维护

　　1、送丝机构，包括送丝力距是否正常，送丝导管是否损坏，有无异常报警。

　　2、气体流量是否正常。

　　3、焊枪安全保护系统是否正常。(禁止关闭焊枪安全保护工作)

　　4、水循环系统工作是否正常。

　　5、测试TCP(建议编制一个测试程序，每班交接后运行)

　　(二)周检查及维护

　　1、擦洗机器人各轴。

　　2、检查TCP的精度。

　　3、检查清渣油油位。

　　4、检查机器人各轴零位是否准确。

　　5、清理焊机水箱后面的过滤网。

　　6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

　　7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。

　　8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。

　　9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。(建议取下整个软管束用压缩空气清理)

　　10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

　　三、焊接机器人的编程技巧

　　(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

　　(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

　　(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

　　(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

　　(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

　　(6)编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。