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浅析无人机的“视神经”图传系统

先入为主,我们就从无人机模拟图传开始,我们这里先抛出无人机一些晦涩的概念:

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图像数字 传送是指数字化的图家信号经信源编码和信道编码,通过数字信道(电缆、微波、卫星和光纤等)传输,或通过数字存储、记录装置存储的过程。数字信号在传输中的最大特点是可以多次再生恢复而不降低质量。还具有易于处理、调度灵活、高质量、高可靠、维护方便等优于模拟传输的其他特点。

  所以对比起来,口述表达能包含更多的细节信息,同时实用性也有比较大的优势,所需的资源也比较少,但是我们有句俗话叫做“好记性不如烂笔头”,口头语言很难完整还原,同时也难以记忆,所以尽可能详细地将口头语言转换成为文字更切合实际。

  同样地模拟图传和数字图传有着类似的关系:

  一.硬件及电路

  模拟图传:由于对硬件以及走线的敏感性,不同厂家用同一方案做出来的产品都会有较大差别,又由于天线工艺的原因,市面模拟图传质量千差万别。

  数字图传:将模拟信号数字化,提高了电路本身的容错能力,在稳定性和可靠性上有着得天独厚的优势,也因为这个原因,数字图传对硬件电路本身的敏感性大大降低。

  二.传输信号

  模拟图传: 由于将噪声和叠加在有用信息一起,所以在分辨噪声和有用信息上有较大的难度,在去除噪声的同时,有用信息也可能会被除掉;同样地,模拟图传不能简单的放大功率,以达到增大传输距离的目的。

  数字图传:噪声不影响信息本身传递,可通过软件方式滤除绝大部分噪声,即可消除噪声积累,通过后期不同的校验技术保证信息传递的可靠性,此外数字信息也便于加密,信息保密性大大增强。

  三.易用性

  模拟图传:记录的信息为信息本身,可能受到记录精度等外界环境影响。

  数字图传:图像信号本身为数字信号,易于记录,同时也利于连接各种数字接口,可用现代计算技术对信号进行处理。

  但是限于目前的技术,数字图传技术,仍然有瓶颈;例如数字图传处理技术对处理器资源要求较高,在信号受到严重干扰的情况下容易造成MUC卡死、丢帧等情况;在高分辨率的情况下帧数较低。同时数字图传还面临着技术复杂程度较高,频带利用率低,对同步要求较高的问题,不过随着无人机技术的发展这些问题会慢慢的以解决,总的来说数字图传技术是未来图像传输技术发展的大方向。


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