混凝土泵车控制技术

随着我国对公路、铁路、水利等基础建设投资规模的不断扩大和高层建筑物的不断发展，混凝土施工工艺水平不断提高，对混凝土施工质量要求也越来越高，混凝土泵车的需求也越来越大。混凝土泵车是机一电一液的高度集成的产品，由于工作环境恶劣、工作强度大，整机的自动化和智能化非常重要。目前生产的混凝土泵车，其控制系统已从初期的分立元件的继电器控制方式，到使用可编程序控制器控制方式的转换，充分利用了数字控制技术、智能传感技术，实现泵送、臂架和发动机控制及故障检测等，主要包括以下几方面： 泵送排量无级调速　通过调节无线遥控器或控制面板电位计，产生连续变化的电信号输入到控制器，控制器输出的ＰＷＭ信号驱动排量控制比例阀，调节比例阀开度，使泵送速度实现无级调速，改变泵送量。 全自动高低压切换　泵车在泵送过程中有低压大排量和高压小排量两种工作模式，常规的做法是倒液压管路进行手工切换。自动方式是在达到预先设定的系统工作压力时，压力传感器控制电磁换向阀工作，自动实现高低压切换，提高了效率。 砼活塞自动退回　简单地按一下按钮，使泵送活塞头自动退回到水槽中，缩短检查和更换活塞的时间。 防堵管技术控制堵管　采用压力传感器实时监测管路压力，当发生堵塞时．压力传感器会将管路内过高的压力异常讯号传到控制系统，发出警示，同时自动采取反泵或停机等疏通措施。 发动机转速闭环控制　安装传感器检测发动机转速，当负载增大引起发动机转速下降时，控制系统立刻发出指令增大油门。反之，控制系统发出指令减小油门。通过控制系统的闭环控制，可以使发动机始终维持在设定的最佳转速。 燃油优化控制　应用优化控制理论，结合燃油电喷系统和转速自动控制技术，降低发动机油耗，达到节能的目的。 无线遥控系统　由发射机和接收器组成，遥控距离１００ｍ以上，实现各节臂控制（臂架快慢速等）、正泵、反泵、泵送排量调节、发动机转速控制和紧急停止等。具有自动转换搜频功能，避免多台车同时作业和其它无线电信号的干扰。在无线电干扰强烈的地区施工时，可使用有线控制方式。 单侧作业系统　在狭小的场地施工时，设定控制系统自动锁定回转范围，使泵车只能在单侧施工，此时只须一侧的支腿全部展开，降低了对工作场地的要求。 防倾翻保护　混凝土泵车的支腿展开后能自动对地面、支腿位置及整机水平等进行一系列检测，一旦发现有问题将会报警并锁住臂架使其不能动作。臂架在运动时，系统会时刻监控整车的稳定性，在发现四条支腿受力不均、泵车不稳定时，臂架将会自动停止向危险方向的运动，同时发出警示，最大限度保障安全。 智能臂架系统　目前大多数泵车的臂架只能由泵工直接控制每一节臂的展收，使臂架运动到目标位置。而智能臂架的每一节臂和回转中心都装有检测位置的角度传感器，通过控制系统实现闭环控制。操作时，只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动最佳移动到目标位置。也可以通过示教学习方式预先设定臂架末端出料口的移动路线，然后臂架自动回到记忆的初始位置，按照记忆的过程运动到终点位置，实现自动连续布料。如存在障碍物，通过输入一定的数据，限制整个上装的工作范围，自动避开障碍物。 智能诊断技术　在泵车容易出现故障的部位装上检测传感器，采集设备的技术状态信息并送入控制系统，应用神经网络、专家系统等软件进行智能诊断，并通过人机界面与操作员进行交流，明确显示故障的部位及类型，指导维修。 作业记录　控制系统能显示并记录累计的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，以及本次作业的工作时间、泵送次数和泵送混凝土方量，为保养维护和租赁业务提供参考依据。