S7-400PLC在连铸机液压剪机中的应用

1 引言
连铸机已经广泛应用于钢铁冶金行业，剪机是连铸机上的关键设备，它是把连续浇注的钢坯剪成定尺。目前，连铸机的剪切设备有摆式飞剪、液压剪和火焰切割装置3类，它们的控制手段基本相同，传统的控制方式是采用继电器控制，其控制设备复杂，使用时故障率高，维护工作量大。本文以液压剪机为例设计了基于S7-400PLC控制系统，并能实现S7-400PLC与上位机的通信。

2 系统设计
2.1 系统组成
该系统由手动剪切控制、自动剪切控制、信号显示和电源等部分组成。当连铸机各设备工作都正常时，剪机工作在自动状态;若连铸机其它设备出现故障或剪机卡剪时，剪机切换到手动状态。如图1所示。

图1 液压剪切控制系统

2.2 系统的工作原理
根据剪机剪切钢坯的工艺要求，剪机有手动和自动2种工作状态，通过SA104转换开关实现;电源正常时才能剪切，通过QC1实现控制。剪机的输入和输出控制信号如附表所示。用PLC控制的原理图如图2所示。

图2 PLC控制的原理图

(1)自动剪切
连铸系统正常工作，将SA104打到自动状态;钢坯到达定尺位置，由行程开关KV1发出自动剪切信号，并使液压气缸夹紧，实现自动剪切。

(2) 手动剪切
当剪机自动剪切出现故障时，按下SB1停止钢坯剪切，将SA104切换到手动状态，此时由PLC输出信号接通预热阀、氧气和乙炔电磁阀线圈，进行手动切割。
(3) 输出控制回路
剪机在两种工作状态时，其输出控制为:手动时打开预热阀、氧气和乙炔电磁阀，使电磁阀线圈得电。自动剪切时控制气缸电磁阀线圈和夹紧气缸电磁阀线圈。输出控制回路如图3所示。

图3 输出控制回路

(4) 信号指示回路
在手动剪切时要能显示预热阀开/闭状态和手动切割状态，要有故障指示信号;在自动剪切时要能显示气缸的位置情况。由PLC产生输出显示信号。
(5) 电源设计
PLC主机、信号指示和输出电磁阀线圈均使用电源直流24V，来自连铸机的直流配电柜。

3 程序设计
液压剪机控制选用S7-400PLC，根据控制工艺要求，在STEP75.0平台上编与了梯形图，其流程图如图4所示。PLC与上位PC机的通信采用RS-232通信接口，串行通信程序用C语言编写。

图4 液压剪机控制系统的流程图

4 结束语
连铸机是一种大型机械装备(其电气控制一般采用PLC控制)，本文设计是针对它的一个设备液压剪机进行的，并选用S7-400PLC，将设计的系统使用在酒泉等钢厂中，应用效果表明，系统出现的故障率低，系统控制可靠性高;使用方便，维护简单，减小了维护人员的工作量。