时光伺服系统在立车上的应用

　　时光伺服控制器具有低速大力矩输出、零速力矩保持、调速精度高等优良性能，并具有简易PLC功能，非常适合在立车的进给轴上做单轴控制系统，也可应用在主轴调速上，客户应用非常成功。

二、主要功能

　　进给伺服：

　　1. 电位器调速：在这种模式下，用户可用三位置选择开关选择正转、反转或停止，用三位置选择开关选择速率档位，用电位器进行模拟量调速，系统有抱闸控制，限位保护及急停保护功能。

　　2. 手脉对刀：在这种模式下，用户可操作手摇脉冲发生器，选择被控轴并选择×1、×10、×100任意倍率，进行对刀操作，系统有限位保护及急停保护功能。

　　3. 模拟量状态下，用2位置选择开关控制离合器选择进给电机的控制方向（竖直、水平）;手脉状态下，用x、y四个轴选开关控制离合器选择两台进给电机各自的控制方向（竖直、水平）。

　　主轴伺服：

　　通过按钮选择正转、反转或停止，用电位器进行模拟量调速。系统有连接转速表显示转速的功能，最高转速取决于电机型号。

三、客户应用

　　在立车领域，时光伺服控制器在国内多家厂家应用已经很成熟，年用量数百台套。

四、电气连接示意图：

　　4. 进给轴

　　5. 手脉转接板

　　6. 主轴

　　恒线速切削功能的实现：各进给轴回零点后根据自己的位置输出模拟量给主轴，主轴用此模拟量和自己的调速模拟量进行运算得转速。模拟量可用外围电路切换输入。