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时光伺服系统在机床刀架进给中应用

一、概述

  在许多大型机床设备(如:龙门刨床,立式车床)上,刀架进给功能十分重要,直接决定着设备的加工精度。以龙门刨为例,目前龙门刨的刀架功能主要有两种方式,一种是传统的“机械走刀箱”方式,另一种是目前较为流行的“定时进刀”方式。第一种精度不高且成本昂贵。第二种精度更低,在实现时还要加上变频器、时间继电器等投资。在这种情况下,当龙门刨实现精刨时,操作工一般采取手动进刀的方式,而且每进一刀都要进行一次测量,这样一来大大降低了工作效率。可采用伺服系统解决这个问题,但是通常意义上的伺服系统在实现时面临两个难题,一是价格高,要使用伺服控制器和伺服电机;二是伺服系统一般需要上位机的控制,既增加了成本又增加了技术难度。

  针对这种现状,时光科技有限公司采用自行研制开发的交流异步伺服控制系统。采用32位微处理器,可对异步电机进行精确的速度、位置、转矩控制,最具特色的是它具有开放的PLC功能,不再依赖于上位机可独立成系统工作,节约了成本。时光伺服系统设计具有针对性,适应目前所有的龙门刨控制系统,并可增加铣、磨功能。安装实现灵活,可以直接和原有电路配套工作,适用于龙门刨改造及定型生产企业。

  采用该系统后,刀架在连续工作状态时,可以实现大范围调速,从而实现横向的铣削功能;刀架在间歇工作状态时,可以实现准确进刀,精度可以达到5μ以内,进刀量的设定方式也很灵活,可以通过模拟量、数字量、点动电位器或触摸屏实现设定;可以手动调节,手脉功能将大大减轻工人的劳动强度,定量式的调节也更为精确。

二、功能介绍

  时光伺服进刀机构的功能:

  · 连续进给功能

  时光伺服系统调速比大于1:5000,速度精度达到±0.02%,低速大扭矩的平稳输出可以轻松实现刀架的慢速进给,从而达到铣削进刀的要求,简化以往机械高低速档的设计,达到刨铣一体机的要求。

  具有龙门铣的快速功能,方便铣削操作。

  · 间歇进刀功能

  位置控制精确,电机定位精度为±1P(0.036°),可以实现精确的进刀控制,进刀精度根据丝杠精度可以达到5μ以内。

  进刀量的设定方式灵活,包括模拟量、数字量、点动电位器、触摸屏等方式,适应高低端的各种应用场合。

  · 手脉微调功能

  具有数控铣床特有的手脉功能,手脉功能极大程度减轻了操作工的劳动强度,而且提高了铣削、刨削的对刀精度。

  定量的进刀微调方式,改变以往手摇进刀方式下,进刀量不可控的问题,手脉的控制精度分为1μ、10μ、100μ三档。

  时光伺服进刀机构的特色:

  · 内置PLC

  具有内部PLC功能,可以独立成系统工作,方便和各类龙门刨铣电控系统配合工作。当存在配套不便时,还可以实时修改程序达到客户要求。

  · 安装使用简单

  安装方面该系统简化了进刀箱的机构,只需要考虑安装普通电机的方式就可以了。

  时光伺服进刀机构的基本接口:(可根据机械实际改动)

  C4D0:连续/间歇选择

  C4D1:向左(间歇进刀时,该信号上升沿起效)

  C4D2:向右(间歇进刀时,该信号上升沿起效)

  C4D3:快速(仅在连续进给时起效,且需配合方向信号使用)

  C4D4:进刀量增加(选择点动电位器调节进刀量时有效)

  C4D5:进刀量减少(选择点动电位器调节进刀量时有效)

  C5D0:手脉选通(间歇、连续状态下均有效)

  C5D1:x1档(手脉每格对应进刀1μ,空档对应进刀10μ)

  C5D2:x100档(手脉每格对应进刀100μ)


三、刀架进给电路图


四、应用效果

  目前该系统已在多家龙门刨铣生产厂家应用,得到了广泛的好评。时光公司还根据立车的要求设计了立车专用的刀架伺服系统,在多个厂家得到应用。

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