台达机电产品在均匀低给液系统的应用

图2 喷盘式均匀低给液系统喷盘架主体

图3 喷盘式均匀低给液系统设备工艺图

2.电气架构图及选型说明

根据客户的设备小巧紧凑的特点，我们给客户配置了以下产品：

PLC：DVP14SS11R2*1

人机界面：DOP-B05S100

变频器：VFD015M43A

测速编码器

其它电气配件

图4 控制架构图

3.设备工作原理及程序说明

3.1工作原理及HMI画面

此设备主要用来给已织好的布加湿，输入信号有两个，一个是主机启动信号，另一个是主机测速轮脉冲信号。当主机启动后，喷盘电机运行，阀门打开，供液泵先按设定的最低频率运行，当主机升速后，PLC根据测速轮过来的脉冲信号实时计算当前布料的实际线速度，根据实际线速度及湿度设定值控制供水泵的运行频率，从而控制布面的湿度。见图5。

图5 系统参数

参数设定：湿度设定用来设定供水量的大小，另外系统参数画面还设定供水最小频率及其它辅助动作。见图6。

图6 用户参数

监控画面：监视当前主机实际的线速度及湿度设定值。见图7。

图7 监控画面

3.2 PLC程序说明

3.2.1测速程序：

此部分程序原理就是采用PLC内置的高速计算功能，计算单位时间内从测速编码器过来的脉冲数，然后根据相关机械系数折算成线速度，这个值作为计算供水泵频率的一个系数，然后根据湿度设定值，计算出实际所需的供水频率。见图8。

图8 测速程序

另介绍一下SS PLC的高速计数功能，如表1，ES/EX/SS系列机种支持高速计数器，总频宽为20kHz。

表1 SS PLC高速计数

其中输入点为X0、X1可规划成更高速的计数器，1相输入可达20kHz，但这两个输入点的计数频率相加仍必须小于或等于频宽20kHz的限制。若计数输入为2相输入信号，则计数频率约为4kHz。输入点X2、X3高速计数器1相输入可达10kHz。

3.2.2供液频率计算：

供液频率（湿度控制）计算，当机器启动后，供水泵先按最低频率运行，当机器速度提高后，经过计算，超过最低运行频率后，以实际计算的频率输出，当机器停止时，再按最低频率运行，延时设定的时间后停止。见图9。

图9 供液频率计算

3.2.3通讯程序：

台达SS PLC提供两个通讯口。本文中，SS PLC的COM1口已与触摸屏通讯，所以利用SS PLC的COM2 通讯口（此通讯口接口是RS485），支持MODBUS通讯便利指令，编通讯程序像编顺序逻辑程序一样简单，让对通讯底层不是很了解的人也能快速上手。快速编写MODBUS通讯程序，控制如台达全系列产品，如变频器、温控器、伺服等产品。见图10。

图10 通讯程序

4.结束语

该设备电气架构简单、功能丰富，已经获得了客户的最终认可。