M20 GSM Modem的通信

　　概述

　　本例说明如何以自由协议实现S7-200与M20 GSM Modem的通信。可实现的功能为：当M20收到GSM短信息时，可以自动向发送方回发一条短信息，信息的内容由用户自行定义。

　　AT指令：

　　本例中使用的AT指令主要有四个：

　　短信息格式选择指令CMGF

　　---- M20支持两种格式的短信息，PDU格式和TEXT格式。

　　---- AT+CMGF=0 设置短信为PDU格式(默认)

　　---- AT+CMGF=1 设置短信为TEXT格式

　　---- 本例中将使用TEXT格式，因此必须对M20进行初始化。

　　读短信息指令CMGR

　　---- 指令格式为：AT+CMGR=《 index 》，index一般为1到15的整数，视SIM卡的容量而定，它表示所要阅读的短信息在SIM卡中的存储位置。在本例中，由于收到的短信息在阅读后都会被删除，因此每次收到的短信息都会被保存到第一个存储位置，在收到短信息后，用AT+CMGR=1即可阅读。

　　发送短信息指令CMGS

　　---- 指令格式为：AT+CMGS=《 da 》，da为目标手机号，如“13800138000”。M20接到指令后返回一个“〉”提示输入短信内容，短信内容以CHR(26)结束。

　　删除短信息指令CMGD

　　---- 指令格式为：AT+CMGD=《 index 》，index与读指令中的index含义相同。本例中使用AT+CMGD=1来删除收到的短信息。

　　---- 注：所有的指令都以CHR(13)作为结束

　　PLC程序执行过程：

　　---- PLC在第一次扫描时执行初始化子程序，对端口及RCV指令进行初始化，并向M20发送AT+CMGF=1设置短信息格式为TEXT格式。初始化完成后，运行RCV指令使端口处于接受状态。

　　---- 当M20收到短信息时，会发送 +CMTI： “SM”， 1 在PLC的接收完成中断中判断CMTI这四个字符来对M1.0进行置位，在主程序中通过该标志位调用ReadSMS子程序。

　　---- ReadSMS子程序中执行的操作为：复位子程序的触发条件(复位M1.0)，置位M0.0，停止端口的接收，然后向M20发送AT+CMGR=1阅读收到的短信息。置位M0.0的目的是在发送完成中断中判断是哪个子程序执行了发送操作，从而重新对RCV指令进行设置，以接收Modem返回的信息(其他的子程序也采用了相同的做法：SendSM1的触发位为M1.1，子程序执行时置位M0.1;SendSM2的触发位为M1.2，子程序执行时置位M0.2;DelSM的触发位为M1.3，子程序执行时置位M0.3;ReSend的触发位为M1.4，子程序执行时置位M0.4)。Modem在接收到AT+CMGR=1后会将收到短信息的内容发送给PLC，信息的格式为：

　　---- +CMGR： “REC UNREAD”，“+8613801184286”，，“02/03/05，13:44:12+32”

　　---- CALL ME

　　---- OK

　　---- 其中“CALL ME”为短信息的实际内容，该信息转换为十六进制的形式为：

　　---- 0D 0A 2B 43 4D 47 52 3A 20 22 52 45 43 20 55 4E 52 45 41 44 22 2C 22 2B 38 36 31 33 38 30 31 31 38 34 32 38 36 22 2C 2C 22 30 32 2F 30 33 2F 30 35 2C 31 33 3A 34 34 3A 31 32 2B 33 32 22 0D 0A 43 41 4C 4C 20 4D 45 0D 0A 0D 0A 4F 4B 0D 0A

　　---- 这样，在发送完成中断中，以M0.0为条件，将RCV指令的接收的起始字符设置为空格符CHR(32)(十六进制的20)用以接受M20发送的短信息内容。在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于CHR(32)来触发SendSMS1子程序。

　　---- SendSMS1子程序将从收到短信息的内容中提取出发送方的电话号码，并向M20发送AT+CMGS=“发送方号码”，Modem在接到该指令后返回的信息为：

　　---- 》

　　---- 对应的十六进制形式为：

　　---- 0D 0A 3E 20

　　---- 其中0D 0A为不可显示字符，20为空格符

　　---- 这样，在发送完成中断中以M0.1位条件设置接收的起始字符为“〉”CHR(62)用以接受M20发送的提示信息。在接收完成中断中，用接受缓冲的第一个字节等于CHR(62)来触发SendSMS2子程序。

　　---- SendSMS2子程序将所要发送的内容加上结束字符CHR(26)发送个给M20。如果短信息正确发送，M20返回 +CMGS： xxx(xxx为该SIM卡已发送的短信数量);如果信息未能正确发送，则M20返回 +CMS ERROR。在接收完成中断中，用CMGS来触发DelSMS子程序，用ERROR来触发ReSend子程序。

　　---- DelSMS子程序向M20发送AT+CMGD=1用来删除收到的短信息，ReSend子程序重新发送SendSMS1中的指令AT+CMGS=“ 发送方号码”。