2.FX系列PLC通信协议 三菱PLC FX系统通信

PC中必须依据所连接PLC的通信规程来编写通信协议，所以我们先要熟悉FX系列PLC的通信协议。

1）数据格式

FX系列PLC采用异步格式，由1位起始位、7位数据位、1位偶校验位及1位停止位组成，比特率为9600 bps，字符为ASCⅡ码。数据格式如图7-14所示。

图7-14 数据格式

2）通信命令

FX系列PLC有4条通信命令，分别是读命令、写命令、强制通命令、强制断命令，如表7-2所示。

表7-2 FX系列PLC的通信命令表

3）通信控制字符

FX系列PLC采用面向字符的传输规程，用到5个通信控制字符，如表7-3所示。

表7-3 FX系列PLC通信控制字符表

注：当PLC对计算机发来的ENQ不理解时，用NAK回答。

4）报文格式

计算机向PLC发送的报文格式如下：

其中，STX为开始标志：02H；ETX为结束标志：03H；CMD为命令的ASCⅡ码；SUMH、SUML为按字节求累加和，溢出不计。由于每字节十六进制数变为两字节的ASCⅡ码，故校验和为SUMH与SUML。

数据段格式与含义如下：

注：写命令的数据段有数据，读命令数据段则无数据。

PLC向PC发的应答报文格式如下：

注：对读命令的应答报文数据段为要读取的数据，一个数据占两字节，分上位下位：

数据段：

对写命令的应答报文无数据段，而用ACK及NAK作应答内容。

5）传输规程

PC与FX系列PLC间采用应答方式通信，传输出错，则组织重发。其传输过程

如图7-15所示。

图7-15 传输过程

PLC根据PC的命令，在每个循环扫描结束处的END语句后组织自动应答，无需用户在PLC一方编写程序。