全自动高速覆面机控制方案

概述
全自动高速覆面机采用面纸底纸自动进给系统，适合彩印面纸盒瓦楞纸板的高速自动裱贴。
控制特点：

- 特殊前规定位，定位精确，底纸不超前。
- 采用面纸侧拉规及面纸侧吹风，有效保证送纸精度，提高效率；面纸输送采用重叠式走纸方式，送纸更平稳。
- 选用PLC跟踪技术，根据纸张大小自动调节相关参数，使机器运行始终保持在最佳状态。
- TWIDO PLC通过Modbus控制变频调速系统，实现不停机无级调速。

本方案中有4台变频器，其中控制送纸片的变频器每秒两次从0到26Hz加速到运行，即一个周期0.5s，对CPU的扫描周期要求比较高；其他三台则作常规的速度调节，设定后速度变化不大，一般起停控制即可。利用TWIDO PLC 的Modbus通讯，可以为客户节省4路模拟量控制，总线方式通讯还可以减少模拟量的现场干扰问题。

方案硬件结构

在该方案中，单相编码器输入将占据CPU模块上的DI一个口，而脉冲输出也将
占据CPU模块上的DO一个口。所以本方案中可以使用的DI 43，DO 33，AI 2。
系统组成(使用菊花接法)

全自动高速覆面机采用整套施耐德的文本HMI、TWIDO PLC、ATV31变频器，充分利用了ATV31变频器的内置Modbus通讯口作速度等设定，利用时间片轮转还可以扫描这4个变频器的运行状态。