分拣系统的整体解决方案

Premium+TWIDO+ATV31方案硬件结构

方案原理图
在一层控制和二层控制原理类似，用Twido做常规的IO工艺控制，利用与Premium以太网交换信息，再通过Premium的CANopen通讯控制ATV31变频器（内置CANopen从站口）做速度设定、重置以及读取变频器状态等操作，使用总线通讯，不使用模拟量控制，为客户节约成本。
一层控制示意图：

二层控制示意图：

本方案的优点
本控制方案采用了施耐德旗下Modicon Premium自动化平台和Unity软件以及TE下面的ATV31变频器。
Premium 发布于 1997，每年大约销售 20,000 个CPU，销售额约 7千 7百万欧元，Premium 在 130 国家有销售和支持 ，新 32 位结构， 增强性能，57-3634M CPU 包括以太网口为内置口，可以分别与变频器通讯和ERP通讯，功能更强，性能增加，数据和程序容量增加。新设计的超强处理能力，减少周期时间，为程序和数据提供更多的容量，增强了模拟量和过程处理能力。ATV31变频器，结构紧凑，集成EMC滤波器，内置MODBUS和CANopen通讯口，允许使用CANopen通讯方式控制，便于使用。
本控制方案采用了CAN总线通讯：它具有高的位速率（最高1Mb）；高抗电磁干扰性；采用短帧，增加了实时性和抗干扰能力。CANopen的通信机制简单，可以降低设备的复杂程度它可以管理 128个 设备 (1 主站 + 127 从站)，CANopen协议适合于所有机械的嵌入式网络，是欧洲最重要的网络标准。
Premium CPU和TWIDO使用以太网通讯，并可以直接与一般公司的ERP系统连接。