Trio运动控制器在磨床上的应用

1. 系统要求
六米长的主轴磨床，驱动轴转动的电机有两个，一个主架，一个从架。主架和从架之间由同步控制器控制同步转动。
2. 硬件设计
选用一个MC206X完成系统控制要求。MC206X本身带有Axis0和Axis4，Axis0用来控制从架伺服电机，附带编码器轴Axis4连接主架上的主轴编码器，通过运动控制器控制从架伺服电机跟随主轴编码器，达到主架和从架同步转动。

3. 编程说明
Trio控制器支持同步指令：connect(),用这条指令可以使1轴的输出跟随4轴。1轴选用伺服方式，可以更灵活的调整刚性。程序除了参数赋值以外，只用一条CONNECT指令就可以了。

4. 总结
硬件连接好以后，先手动调整从架运动，然后让从架跟随主架运动，不上负载，测量跟随停止特性，达到目标误差后，加上待加工的主轴，带载运行，效果非常不错，没有出现主架通过主轴拖动从架的情况。客户非常满意。