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日立变频SJ700系列于舞台机械应用

摘要: 为了适应舞台机械设备自动化的需要,采用高性能的普通型变频器并配备PLC的控制,调节参数配合以达到舞台机械精确控制的要求。

一、 前言:
采用变频器驱动舞台升降设备是现有主流的控制系统,主要控制系统由上位机,PLC,变频器,反馈编码器构成控制系统,实现舞台的升降及精确定位要求。系统要求变频器具有闭环矢量控制功能,能满足低速情况下满转矩输出;Profibus通讯功能,与PLC能直接通讯。根据要求,我们提供了SJ700系列变频器+SJ-FB(反馈板)+SJ-PBT(通讯板),以满足实验要求。

二、实验内容:
1. 实验变频器型号:SJ700-055HFEF,SJ-FB,SJ-PBT

2. 开环V/F控制实验,开环磁通矢量控制实验:了解日立变频器基本参数设置,电机自整定方法等基本调试方法,同时采用Pro-drive软件调整参数,了解此软件的使用方法。调试时首先进行电机自整定,按整定参数运行电机。




3. 闭环磁通矢量控制实验:编码器与变频器的SJ-FB卡连接,通过编码器闭环,满足在0Hz满转矩输出的要求。闭环控制中电机也需要进行自整定。闭环控制时要求进行速度/位置控制的切换,可通过设定段子功能73-SPD实现。相关参数:

注意:
速度闭环控制方式时,注意启动时的电机运行方向,如果电机反向运行,变频器的监视电流会异常D002,会有过流保护,可能因为编码器AB相接反,重新确认接线。
注意编码器的供电方式,变频器的PG提供5V供电,如使用24V供电方式,请注意24V供电电源是否稳定,是否有干扰。
编码器请选择增量型线驱动编码器。

4.多台电机同步工作要求:由于所有电机都采用编码器闭环控制,同步的要求就可采用SJ-FB实现。相关参数:
因主从功能与上述功能兼容,不相冲突,为了描述简洁,上述功能的参数不再重复,只需设置以下参数即可实现主从控制。


注意:
Slave的P012必须设为位置环01,Master可以根据设计需要设为00或01。
P012的功能为改善Slave的速度跟随性能,设定值越大速度响应越快,参考值为20~40.
 C001设置为48 脉冲串输入使能,当运行信号有效时,如果智能输入端子1不闭合,PG卡不接收脉冲串信号,如同没有速度信号,即使Master的PG卡输出了脉冲信号,Slave的变频器也不会有频率输出。
 C002 位置偏差清零,在每次运行前请闭合此端子,每次运行时都有可能有偏差,如果累计偏差值过大,在启动瞬间电机会有冲击,建议每次启动前先将偏差清零。

5.变频器与PLC之间Profibus通讯。

6.抱闸控制逻辑实验:


注意:
 B122 加速时间可以参考电机的刹车的机械响应时间,一般100MS-300MS。
 B125 不宜设置太高,1-4HZ为宜,太高的释放频率容易导致E36报警。
B126不宜设置太高,电机额定电流的20%~30%。
当B125和B126同时满足时C25才能输出抱闸释放信号。

三. 实验结果:
舞台机械要求变频器具有0Hz域的满转矩输出功能,从实验结果看,SJ700系列变频器能满足此要求。同时由于SJ700具有的的外围附件卡,可满足用户的闭环控制。DP通讯等要求。
日立变频SJ700系列从产品特性上能满足控制要求很高的用户现场要求,是一款性价比极为卓越的产品。

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