故障恢复方式对西门子TXP OM650系统的移植
一、前言及背景
华能福州电厂二期2*350MW机组采用西门子TELEPERM XP系统，在Terminal Bus上有8台OT、4台PU以及2台SU。配置情况如下：硬件采用了当时西门子利多富的PC，CPU为Pentium166，操作系统为SCO UNIX5.0.4，应用系统为西门子的OM650控制系统软件。
这几年来，计算机技术的发展越来越快，硬件的更新也非常的快，计算机的性能也得到了更大的提高。现有的西门子P166微机，是1997年的主流，但是现在已经即将成为淘汰的产品，而且如果发生损坏，硬件的更换也很困难。在运行当中，曾经发现系统响应缓慢的问题，这就是P166计算机本身固有的局限。虽然我们也从西门子购买了新的备品计算机，但是其价格昂贵而且没有安装好可以使用的OM650系统，如果要将之投入运行还需要做进一步的配置和安装上作，甚至还需要请西门子专家到现场才能够解决。基于如上的一些情况，我们着手进行系统移植方法的探讨。
二、系统情况以及解决方法
西门子的OM650系统采取了比较可靠的软件保护措施，除了拥有安装介质以及西门子提供的许可证外，无法进行系统的重新安装工作，因此现有的OM650的系统备份磁带就成了手头唯一的一个可以利用的资源。
OM650系统属于上位系统，其中OT为操作终端、PU为处理单元(PROCESSINGUNIT)、SU为服务器单元(SERVER UNIT)、ES为工程师系统，如下图所示：
其中OT、PU、SU上的操作系统为SCO5.04，ES上的为HP UNIX B.10.20而且ES的硬件为惠普的HP9000／715工作站，因此我们的系统移植以及硬件升级的目标就是安装于PC机上的OT、PU以及SU系统。而且从网络图可以看到，PU还有与下位系统的连接，因此，还将牵涉到特定硬件的配置和安装问题，因为PU上和下位系统连接的网卡是西门子特有的网卡CPl413，普通的网卡是不能够使用的。
要完成如上的目标，首先需要比较深入地了解SCOUNIX，其启动方式、硬件管理以及文件系统管理方式等都应该能深入的理解和体会，并且对TXP系统也应有相当的了解。如下就是详细的升级改造的过程。
SCO UNIX的启动方式如下：
ROM bios中的指令将硬盘O道O扇区上的主引导块(masterboot)装入内存。
由已装入内存的主引导块把活动分区的引导块(boot block)boot0装入内存。
Booto把UNIX分区上1KB处开始的bootl装入内存。
Bootl将UNIX文件系统中的／boot文件装入内存，boot程序被启动。
然后启动UNIX：
boot程序引导UNIX核心程序／stand／unix。
UNIX被引导后，启动init进程，
该进程启动／etc／inittab文件中所列的进程。
整个系统被启动
一般而言，我们都采用的是SCSI硬盘，那么在自举阶段能否正确识别SCSI卡成了关键的问题。
SCO UNIX的工作方式：启动读入BOOT信息，其中包含了内核的加载以及对SCSI卡的识别，然后在启动连接在SCSI卡上的硬盘中的ROOT文件系统，接下来才能继续加载上其他的应用和文件系统。应该说BOOT过程是对硬件的识别过程，特别是对SCSI的识别，只要正确地识别了SCSI，系统就能正常启动。换句话而言，只要系统在BOOT的过程中能够正确识别到SCSI卡的类型，那么ROOT中SCSI的信息是怎么样的，其实并不是很重要。
我们的思路是：采用故障恢复方式，将系统当作故障系统来对待，用新的系统的内核和启动程序来替换旧系统的内核和启动程序，这样就能将系统引导并启动。然后，修改SCSI卡的配置后重新编译内核，此时生成的新内核就成了包含有新的计算机上的SCSI卡配置的系统 。
我们认为倒入新计算机的系统是损坏的系统，这样就需要通过系统恢复来使之正常。
具体过程说明如下：
(1)新的机器上(我们用了研华的PIII工控机)安装SCO UNIX(即使用新的SCSI卡，新的硬盘)，在我们安装的是SCO UNIX5.0.5。
(2)安装成功之后，制作紧急盘(BOOT和ROOT盘)，具体方法如下：
在超级用户提示符#下敲入mkdev fd，回车，屏幕上将出现如r选项：
Choices for contents of the floppy filesystems
i.Filesystem
iiEmergency Boot and Rootf loppy fllesystems
因为创建的就是紧急盘，所以就选2。然后出现如下画面：
Choices for type off loppy fllesystems：
1)96tpi，double sided，15sectors pertrack(12Mb5.25inch)
2)135tpi,double sided，18sectors pertrack(1.44Mb3.5inch)
3)135tpi,double sided，36sectors per track(2.88Mb3.5inch)
因为一般我们用1.44MB的软盘来制作紧急恢复盘，选择2。
然后出现如下的画面：
Please choose the typeof fllesystem：
1)oot fllesystem
2)oot filesystem
3)Single floppy Boot and Root fllesystem(288Mbonly)
If you have high density(1.44M)disks，you must create separate rootand boo t filesystem floppies.Theroot floppy must beprepared first.
这样依据提示，就可以顺利地创建出所需要的BOOT和ROOT盘
(3)用BOOT和ROOT盘启动，用dd命令将旧系统(无论是OT、PU或者SU)的磁带备份倒入到新的硬盘中
(4)BOOT盘启动，fd(64)／unix.Z即从软盘启动，使用硬盘的ROOT
(5)装以建立文件系统的软盘到硬盘的空目录下
mount／dev／fd0135dsl8/mnt
将软盘上的boot和unix.Z文件复制到硬盘的／stand目录下(stand文件系统包含了系统引导时所需要的信息、引导程序，例如／stand／boot、／stand／boots等文 件)
(6)后用SCSI卡所带的支持SCO安装的驱动盘升级安装SCSI卡，修改／etc／conf／cf.d／ mscsi文件，重新对一些新的硬件进行配置(如显卡和网卡)
(7)生成新内核／etc／conf／cf.d／Link-unix
(8)reboot重新启动系统这样，新的系统的移植就算真正完成了。对于PU的CPl413的网卡的配置，后来发现在PU上带有该程序包，因此也节省了很多寻求技术支持的时间，只需要在内存的配置上做了一些修改后，系统也启动成功。经过升级改造后的系统包括PU、SU和OT都经过了在线的测试，完全能够符合实际的需要，并且在性能上有了相当的提高。
这样我厂的西门子终端总线上的计算机的备品完全可以用价格便宜，性能更好的微机来替换，不但节约了资金也在一定程度上提高了系统的性能。目前国内几十台西门子TXP控制系统都面临相似的计算机备品问题，本移植方法对同类电厂TXPOM650系统的全系统移植具有一定的借鉴作用，可广泛推广应用。
华能福州电厂二期2*350MW机组采用西门子TELEPERM XP系统，在Terminal Bus上有8台OT、4台PU以及2台SU。配置情况如下：硬件采用了当时西门子利多富的PC，CPU为Pentium166，操作系统为SCO UNIX5.0.4，应用系统为西门子的OM650控制系统软件。
这几年来，计算机技术的发展越来越快，硬件的更新也非常的快，计算机的性能也得到了更大的提高。现有的西门子P166微机，是1997年的主流，但是现在已经即将成为淘汰的产品，而且如果发生损坏，硬件的更换也很困难。在运行当中，曾经发现系统响应缓慢的问题，这就是P166计算机本身固有的局限。虽然我们也从西门子购买了新的备品计算机，但是其价格昂贵而且没有安装好可以使用的OM650系统，如果要将之投入运行还需要做进一步的配置和安装上作，甚至还需要请西门子专家到现场才能够解决。基于如上的一些情况，我们着手进行系统移植方法的探讨。
二、系统情况以及解决方法
西门子的OM650系统采取了比较可靠的软件保护措施，除了拥有安装介质以及西门子提供的许可证外，无法进行系统的重新安装工作，因此现有的OM650的系统备份磁带就成了手头唯一的一个可以利用的资源。
OM650系统属于上位系统，其中OT为操作终端、PU为处理单元(PROCESSINGUNIT)、SU为服务器单元(SERVER UNIT)、ES为工程师系统，如下图所示：
其中OT、PU、SU上的操作系统为SCO5.04，ES上的为HP UNIX B.10.20而且ES的硬件为惠普的HP9000／715工作站，因此我们的系统移植以及硬件升级的目标就是安装于PC机上的OT、PU以及SU系统。而且从网络图可以看到，PU还有与下位系统的连接，因此，还将牵涉到特定硬件的配置和安装问题，因为PU上和下位系统连接的网卡是西门子特有的网卡CPl413，普通的网卡是不能够使用的。
要完成如上的目标，首先需要比较深入地了解SCOUNIX，其启动方式、硬件管理以及文件系统管理方式等都应该能深入的理解和体会，并且对TXP系统也应有相当的了解。如下就是详细的升级改造的过程。
SCO UNIX的启动方式如下：
ROM bios中的指令将硬盘O道O扇区上的主引导块(masterboot)装入内存。
由已装入内存的主引导块把活动分区的引导块(boot block)boot0装入内存。
Booto把UNIX分区上1KB处开始的bootl装入内存。
Bootl将UNIX文件系统中的／boot文件装入内存，boot程序被启动。
然后启动UNIX：
boot程序引导UNIX核心程序／stand／unix。
UNIX被引导后，启动init进程，
该进程启动／etc／inittab文件中所列的进程。
整个系统被启动
一般而言，我们都采用的是SCSI硬盘，那么在自举阶段能否正确识别SCSI卡成了关键的问题。
SCO UNIX的工作方式：启动读入BOOT信息，其中包含了内核的加载以及对SCSI卡的识别，然后在启动连接在SCSI卡上的硬盘中的ROOT文件系统，接下来才能继续加载上其他的应用和文件系统。应该说BOOT过程是对硬件的识别过程，特别是对SCSI的识别，只要正确地识别了SCSI，系统就能正常启动。换句话而言，只要系统在BOOT的过程中能够正确识别到SCSI卡的类型，那么ROOT中SCSI的信息是怎么样的，其实并不是很重要。
我们的思路是：采用故障恢复方式，将系统当作故障系统来对待，用新的系统的内核和启动程序来替换旧系统的内核和启动程序，这样就能将系统引导并启动。然后，修改SCSI卡的配置后重新编译内核，此时生成的新内核就成了包含有新的计算机上的SCSI卡配置的系统 。
我们认为倒入新计算机的系统是损坏的系统，这样就需要通过系统恢复来使之正常。
具体过程说明如下：
(1)新的机器上(我们用了研华的PIII工控机)安装SCO UNIX(即使用新的SCSI卡，新的硬盘)，在我们安装的是SCO UNIX5.0.5。
(2)安装成功之后，制作紧急盘(BOOT和ROOT盘)，具体方法如下：
在超级用户提示符#下敲入mkdev fd，回车，屏幕上将出现如r选项：
Choices for contents of the floppy filesystems
i.Filesystem
iiEmergency Boot and Rootf loppy fllesystems
因为创建的就是紧急盘，所以就选2。然后出现如下画面：
Choices for type off loppy fllesystems：
1)96tpi，double sided，15sectors pertrack(12Mb5.25inch)
2)135tpi,double sided，18sectors pertrack(1.44Mb3.5inch)
3)135tpi,double sided，36sectors per track(2.88Mb3.5inch)
因为一般我们用1.44MB的软盘来制作紧急恢复盘，选择2。
然后出现如下的画面：
Please choose the typeof fllesystem：
1)oot fllesystem
2)oot filesystem
3)Single floppy Boot and Root fllesystem(288Mbonly)
If you have high density(1.44M)disks，you must create separate rootand boo t filesystem floppies.Theroot floppy must beprepared first.
这样依据提示，就可以顺利地创建出所需要的BOOT和ROOT盘
(3)用BOOT和ROOT盘启动，用dd命令将旧系统(无论是OT、PU或者SU)的磁带备份倒入到新的硬盘中
(4)BOOT盘启动，fd(64)／unix.Z即从软盘启动，使用硬盘的ROOT
(5)装以建立文件系统的软盘到硬盘的空目录下
mount／dev／fd0135dsl8/mnt
将软盘上的boot和unix.Z文件复制到硬盘的／stand目录下(stand文件系统包含了系统引导时所需要的信息、引导程序，例如／stand／boot、／stand／boots等文 件)
(6)后用SCSI卡所带的支持SCO安装的驱动盘升级安装SCSI卡，修改／etc／conf／cf.d／ mscsi文件，重新对一些新的硬件进行配置(如显卡和网卡)
(7)生成新内核／etc／conf／cf.d／Link-unix
(8)reboot重新启动系统这样，新的系统的移植就算真正完成了。对于PU的CPl413的网卡的配置，后来发现在PU上带有该程序包，因此也节省了很多寻求技术支持的时间，只需要在内存的配置上做了一些修改后，系统也启动成功。经过升级改造后的系统包括PU、SU和OT都经过了在线的测试，完全能够符合实际的需要，并且在性能上有了相当的提高。
这样我厂的西门子终端总线上的计算机的备品完全可以用价格便宜，性能更好的微机来替换，不但节约了资金也在一定程度上提高了系统的性能。目前国内几十台西门子TXP控制系统都面临相似的计算机备品问题，本移植方法对同类电厂TXPOM650系统的全系统移植具有一定的借鉴作用，可广泛推广应用。
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