三菱FX2N系列PLC的TO指令、FROM指令及实例FX2N-4AD应用程序
TO指令是从PLC对增设的特殊单元(如FX2N-4DA)缓冲存储器(BFM)写入数据的指令
TO,TOP:十六位连续执行和脉冲执行型指令
DTO,DTOP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令
TO指令的编程格式:TO K1 K12 D0 K2
*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7
*K12:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767
*D0:源寄存器起始地址编号,可以用T,C,D数值和位元件组合如K4X0
*K2:传送的点数,只能用数值。范围:1---32767
TOK1K12D0K2指令的作用是:将PLC的16位寄存器D0,D1的数值分别写入特殊单元(或模块)N0.1的缓冲寄存器(BFM)#12,#13中。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时,D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态,在TO指令执行时,自动进入中断禁止状态,输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。TO指令可以在中断程序中使用。
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在TO指令执行时,如发生中断则执行中断程序,TO指令不能在中断程序中使用。
FROM指令是将PLC增设的特殊单元(如FX2N-4AD)缓冲存储器(BFM)的内容读到可编程控制器的指令
FROM、FROMP:十六位连续执行和脉冲执行型指令
DFROM、DFROMP:三十二位连续执行和脉冲执行型指令
读出指令FROM的编程格式:FROMK1K29D0K2
*K1:特殊模块的地址编号,只能用数值,范围:0---7
*K29:特殊模块的缓冲存储器起始地址编号,只能用数值,范围:0---32767
*D0:目标寄存器起始地址编号,可以用T,C,D和除X外的位元件组合如K4Y0
*K2:传送的点数,只能用数值。范围:1---32767
FROMK1K29D0K2指令的作用是:从特殊单元(或模块)N0.1的缓冲寄存器(BFM)#29,#30中读出16位数据传送至PLC的D0,D1寄存器里。
1、在特殊辅助继电器M8164闭合时,D8164内的数据做为传送点数。
2、特殊辅助继电器M8028断开状态,在FROM指令执行时,自动进入中断禁止状态,输入中断和定时器中断不能执行。在这期间发生的中断只能等FROM指令执行完后开始执行。FROM指令可以在中断程序中使用。
3、特殊辅助继电器M8028闭合状态,在FROM指令执行时,如发生中断则执行中断程序,FROM指令不能在中断程序中使用。
FX2N-4AD是将输入通道接收到的模拟信号转换成数字量,此模块有四个输入通道,最大分辨率是12位。
FX2N-4AD:
1、可选用的模拟值范围是-10V到10VDC(分辨率:5mV),或者是4到20mA,-20mA到20mA(分辨率20μA)。
2、FX2N-4AD和FX2N主单元之间通过缓冲存储器交换数据,FX2N-4AD共有32个缓冲存储器(每个是16位数据)。
3、FX2N-4AD占用FX2N扩展总线的8个点。这8个点可以分配成输入或输出。FX2N-4AD消耗FX2N主单元或有源扩展单元5V电源槽30mA的电流。
缓冲存储器(BFM)的分配如下:
*#0:通道初始化,缺省值H0000。
*#1---#4:通道1---通道4的平均采样数(1---4096),用于得到平均结果。缺省值高设为8(正常速度),高速操作可选择1。
#5---#8:通道1---通道4采样数的平均输入值,即根据#1---#4规定的平均采样次数,得出所有采样的平均值。
#9---#12:通道1---通道4读入的当前值。
#13,#14:保留,用户不可以更改。
*#15:选择A/D转换速度,设为0(缺省值)则选择正常速度(15ms/通道);设为1则选择高速(15ms/通道)。
#16---#19:保留,用户不可以更改。
*#20:复位到缺省值和预设。缺省值为0。
*#21:禁止调整偏移、增益值。缺省值为(0,1)允许状态。
*#22:偏移,增益调整G4O4G3O3G2O2G1O1。
*#23:偏移值缺省值为0。
*#24:增益值缺省值为5000。
#25---#28:保留,用户不可以更改。
#29:错误状态。
#30:识别码K2010。
#31:禁用。
带*标志的缓冲区(如#0)可以用BFM写入指令TO从PLC写入。不带*标志的缓冲区(如#5)可以用BFM读出指令FROM读入到PLC。偏移的定义:当数字输出为0时的模拟量输入值。增益的定义:当数字量输出为+1000时的模拟量输入值。
实例如图:通道1与通道2用作电压输入,FX2N-4AD模块连接在特殊功能模块的0号位置,平均数设为4,PLC的D0,D1接收平均数字值。
1、读出识别码与K2010比较,如果识别码是K2010则表示。
PLC所连模块是FX2N-4AD,CMP指令将M1闭合(K2010等于D4)。
2、建立模拟输入通道#1,#2。#0缓冲区的作用是通道初始化,从低位到高位分别指定通道1、通道4,位的定义为:0--预设范围(-10V到10V)。1--预设范围(4mA到20mA)2--预设范围(-20mA到20mA);3---通道关闭。本例的H3300是关闭3,4通道,1,2通道设为模拟值范围是-10V到10VDC。
3、将4写入缓冲区#1,#2,即将通道1和通道2的平均采样数设为4,含义大概意思就是每读取4次将这4次的平均值写入#5,#6。
4、读取FX2N-4AD当前的状态,判断是否有错误。如果有错误M10---M22相应的位闭合。
5、如果没有错误,则读取#5,#6缓冲区(采样数的平均值)的值并保存到PLC寄存器D0,D1中。
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