Q3HB110M_变频与传动

产品介绍

Q3HB110M等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压AC60V-110V，适配电流在5.2A以下、外径86-110mm的各种型号的三相混合式步进电机。该驱动器内部采用类似伺服控制原理的电路，此电路可以使电机低速运行平稳，几乎没有震动和噪音，电机在高速时力矩大大高于二相和五相混合式步进电机。定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。

特点

● 高性能、低价格

● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000/转

● 最高反应频率可达200Kpps

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减半

● 双极恒流斩波方式

● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.3A/相到5.2A/相分16档可调

● 单电源输入，电压范围：AC60－110V

● 相位记忆功能（注：输入脉冲停止超过5秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由有效变无效时，驱动器自动恢复电机相位）

驱动器接线示意图

电流设定

1、STOP/Im为保持状态输出电流设定电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	A	B	C	D	E	F
Im(A)	0.3	0.7	1.0	1.3	1.7	2.0	2.3	2.6	3.0	3.3	3.6	4.0	4.3	4.6	4.9	5.2

细分设定

Q3HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关SK1/SK2分别设定。（以SK1细分设定为例），附表如下：

SK1	F	E	D	C	B	A	9	8	7	6	5	4	3	2	1	0
脉冲数/转	400	500	600	800	1000	1200	2000	3000	4000	5000	6000	10000	12000	20000	30000	60000

SK2为第二组与第一组的细分设定相同

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2所设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，在低速时用高细分的一组。

！注意

1、输入电压不能超过交流110V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

3、当驱动器温度超过70度时驱动器停止工作，故障指示灯O.H亮，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护时请加装散热器；

4、过流（负载短路）故障指示灯O.H亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；

5、欠压（电压小于AC40V），故障指示灯O.H亮；

6、POWER 电源指示灯，当驱动器通电时此灯亮。

输入信号波形时序图

引脚功能说明

标记符号	功能	注, 释
MF+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
MF-	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态
SM+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
SM-	细分选择信号	低电平时选定由SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻220Ω
DR+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
DR-	DP3=ON, DR为方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
DR-	DP3=OFF, DR为反向步进脉冲信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
PU+	输入信号光电隔离正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻
PU-	DP3=ON, PU为步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步，输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS
PU-	DP3=OFF, PU为正向步进脉冲信号
TM+	原点输出光电隔离正端	电机线圈通电位于原点置为有效，光电隔离输出（高电平）；TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V
TM-	原点输出信号光电隔离负端
RDY+	驱动器准备好输出信号光电隔离正端	驱动器状态正常，准备就绪接收控制器信号时该信号有效（低电平）
RDY-	驱动器准备好输出信号光电隔离负端
～AC	电源	AC60-110V
U	电机接线
V
W