| 应用范围： |
特点： |
- 航空
- 天线稳定平台
- 车辆的导航与控制
- 与GPS组合
- 姿态参考
- 船舶姿态的动态测量
- 采矿和自动耕作
- 火车和集装箱跟踪
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- 对零偏、标度因数和非正交误差进行-45°C ~ +70°C 全温补偿；
- ±180姿态动态测量；
- 特有捷联姿态算法及卡尔曼滤波；
- 全密封可靠设计，保证在恶劣环境下可以正常工作；
- 抗振动冲击和抗电磁干扰。
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数据格式:
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字节 |
类型 |
定义 |
|
0 |
unsigned char |
起始 |
|
1 |
unsigned char |
FLAG |
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2~3 |
unsigned short |
计时器 |
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4~5 |
short |
横滚角 |
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6~7 |
short |
俯仰角 |
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8~9 |
short |
陀螺仪 X 轴 |
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10~11 |
short |
陀螺仪 Y 轴 |
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12~13 |
short |
陀螺仪 Z 轴 |
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14~16 |
Signed 3 Char |
加速度计 X 轴 |
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17~19 |
Signed 3 Char |
加速度计 Y 轴 |
|
20~22 |
Signed 3 Char |
加速度计 Z 轴 |
|
23~24 |
unsigned short |
温度 |
|
25 |
unsigned char |
校验和 |
连接管脚定义：
|
针 |
定义 |
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1，14 |
VCC (+18~+36V) |
|
2，15 |
电源地 |
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3，16 |
RS232发送端 |
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4，17 |
RS232接收端 |
|
5，18 |
数字地 |
性能参数：
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物理特性 |
尺寸 |
外形尺寸（L×W×H） |
110 mm×110 mm×125.5 mm |
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安装尺寸（L×W） |
88±0.2 × 88±0.2 (4-Φ5.5) |
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重量 |
< 1.5 kg |
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电源 |
电压 |
18~36 VDC |
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功耗 |
< 12 W |
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激活时间 |
<3 s |
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姿态 |
静态初始化时间 |
<30 s |
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静态精度 |
0.1 deg, 1σ |
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动态精度 |
0.2 deg, 1σ |
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陀螺仪 |
固定温度零偏 |
0.5 deg/h |
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全温范围零偏（-45°C ~70°C） |
<1.2 deg/h |
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零偏重复性 |
0.5 deg/h |
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标度因数非线性 |
200 ppm |
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标度因数重复性 |
200 ppm |
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带宽 |
>100 Hz |
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分辨率/阈值 |
0.3 deg/h |
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非正交误差 |
< 1´ |
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加速度计 |
零偏 |
0.3 mg |
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零偏稳定性 |
0.5 mg |
|
零偏重复性 |
0.5 mg |
|
标度因数非线性 |
300 ppm |
|
标度因数重复性 |
300 ppm |
|
分辨率/阈值 |
0.2 mg |
|
带宽 |
> 100 Hz |
|
非正交误差 |
< 1 ´ |
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测量范围 |
角速度 |
±500 °/s（可定制） |
|
加速度 |
±35g（可定制） |
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输出率 |
>100 Hz @ 38,400 波特率 |
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可靠性（预期） |
10 Kh MTBF |
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输入/输出 |
RS232（RS422可选） |
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使用环境 |
运行温度 |
-45°C ~+70°C |
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存储温度 |
-50°C ~+80°C |
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振动 |
6 g @ 20~2000 Hz |
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冲击 |
40 g, 11 ms, 1/2 Sine | |
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