ADIS16405 iSensor®是一款完整的三轴陀螺仪、磁力计与加速计惯性检测系统。这款传感器结合了ADI公司的iMEMS®与混合信号处理技术，提供校准的数字惯性检测，是高集成度的解决方案。SPI接口和简单的输出寄存器结构实现了方便的数据访问和配置控制。通过SPI端口可以访问下列嵌入式传感器：X、Y和Z轴角速度；相对首向检测；X、Y和Z轴线性加速度；内部温度；电源；以及辅助模拟输入。惯性传感器在各个轴上执行精密对准，并对失调和灵敏度进行校准。嵌入式控制器可以动态补偿对MEMS传感器的所有主要影响，因此能够在无需测试、电路或用户干预的情况下保证高度精确的传感器输出。以下可编程特性能够简化系统集成：系统内自动偏置校准、数字滤波与采样速率、自检、电源管理、条件监控，以及辅助数字输入/输出。这款紧凑型模块的尺寸约为23 mm × 23 mm × 23 mm，并提供方便的柔性连接器系统。

具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
设置：±75°/s, ±150°/s, ±300°/s
rms噪声：0.03 °/sec/√Hz
分辨率：14位

· 三轴磁力计
分辨率：14位

· 三轴加速计
测量范围：±18 g
分辨率：14位

· 带宽：350 Hz

· 出厂校准的灵敏度、偏置和对准

· 温度范围：-40°C 至 +105°C

· 数字控制偏置校准

· 数字控制采样速率

· 数字控制滤波

· 可编程条件监控

· 辅助数字输入/输出

· 欲了解更多特性，请参考数据手册