应用范围：

特点：

· 导向控制；

· 平台控制与稳定；

· 运动控制与分析；

· 惯性测量系统；

· 综合导航；

· 图像稳定；

· 机器人功能框图无人飞行器（UAV）

• 具有数字量程刻度的三轴陀螺仪
  设置：±75°/s，±150°/s，±300°/s
  RMS噪声：0.04°/sec /√Hz
  分辨率：14-bit
• 三轴加速度计
  测量范围：17g
  分辨率：14-bit
• 出厂已校准的灵敏度、偏置对准
• 数字控制滤波
• 可编程条件监控
• 辅助I/O、ADC以及DAC
• 数字化激活自检
• 可编程电源管理
• 带宽：350KHz

参数

条件

数值

单位

陀

螺

灵

敏

度

灵敏度

25℃，动态范围：±300°/s

0.07326

°/s/LSB

25℃，动态范围：±150°/s

0.03663

°/s/LSB

25℃，动态范围：±75°/s

0.01252

°/s/LSB

灵敏度温度系数

600

ppm/℃

非线性

0.1

%

陀螺轴非正交性

25℃，与理想90°比

±0.05

°

陀螺轴失准角

25℃，相对于基准面

±0.5

°

陀

螺

零

偏

零偏稳定性

25℃，1σ

0.015

°/s

角度随机游走

25℃，1σ

4.2

°/√hr

温漂系数

0.08

°/s/℃

g值敏感

任意轴，1σ

0.05

°/s/g

电压敏感