二、硬件主要技术参数
1）主控芯片：高性能工业级进口高速运动控制专用芯片； 8 位高性能单片机运算控制芯片，程序空间为 64K；
2）数据存储空间：32K 字节的数据存储器，可以用来保存参数等数据，断电数据不丢失；
3）输入点：12 路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流：10mA；其中有两路可作中断源，用来高速
计数；
4）电源：主电源（内部工作电源）为5V 直流电；外部电源为 12～24V 直流电；
5）通信接口：1 路标准的 RS232 串行通信接口，可以与电脑等上位软件通信、或多个控制器之间联机工作；
6）程序写入方式：可直接通过 RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级；
7）系统可靠性：系统采用光电隔离和启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，并有专业的电源监控电路使系
统工作稳定可靠，无死机现象；
8）显示屏：3.7 英寸高清晰蓝色LCD液晶屏显示，192*64 点阵，可显示 12（字/行）*4（行）个汉字，也可
显示图形数字符号等；
9）人机交互界面：有 16 个薄膜轻触开关，可在线设置多种参数；
10）外形尺寸：紧凑型机壳，控制器机壳尺寸：160mm*80mm*50mm，可用螺钉安装；
11）软件：采用 C 语言编程，编程灵活、功能强大；
三、功能简介
1）开机界面可定制显示送料机厂家信息，免费为厂家打广告；
2）可设定冲床、滚轮送料过程涉及的多种参数，包括：
多个送料段数（正在运行的送料段数） 、每个送料段数的送料长度、产量计数（送料完成的产品数量） 、系统正在运行的状态状态（运行、停止、手动） 、自动送料速度、手动送料速度、加减速时间、送料轮大小、每转脉冲等；
3）突出的亮点功能：具有无料检测、送完输出检测、系统急停/暂停/启动、产品数量计数清零、产量计数到达或无料停机时有报警输出功能；
4）密码设置功能：系统参数设定权限的密码；
5）可实时实现高精度（0.01mm 送料精度） 、高速的定位（定长） 、定时、速度控制；
6）适用场合：适用于冲床、滚轮送料机的送料控制；在各种强电磁、高频干扰等环境恶劣的工业场合运行稳定可靠。

四、JMDM-2011 集成多功能型工业控制器的应用案例
目前已广泛应用于气缸、电磁阀、继电器、步进及伺服电机、比例阀控制、变频器控制等高速、高精度模拟量输入输出、数字量输入输出场合。在全国各地已成功、广泛应用于称重筛选器、滚轮送料机、自动售水机、制袋机、冲床送料机、自动钻孔机、自动输送机、粉碎机、印刷机、切割机、压粉机、压力测试仪、液压控制器、激光控制器、多路温度控制器等要求高精度、高速度控制的场合或设备，并远销海外。
五、使用说明
（一） 、运行画面
1.开机时系统进入开机画面，此时显示“XXXXX”公司的公司名称和联系方式；
2.开机时系统进入自动运行画面，此时按启动按钮则能正常运行；
3.开机画面显示后进入运行画面，此时液晶显示屏中上部显示“数控滚轮送料系统” ；左下角显示“设定送料
长度，产量计数，状态，段数” ，其中“设定送料长度”指送料系统正在送料的长度， “产量计数”指送料完
成的产品数量，状态指系统正在运行的状态，有“运行”“停止”“手动”三种，段数指系统正在运行的送料
段数。
（二） 、参数修改
1.如何进入设置状态
上电后控制器直接进入运行状态，并处于停止时此时按面板上的“ESC“按钮可进入设置状态。
2.如何修改参数
上﹑下﹑左﹑右四个方向键用于移动光标，选择要改变的数字。当光标到达要改变的数字时，输入你想设定的数字，数字就定下来了。 设置状态的特征是液晶屏的右半边有一个光标，且按上﹑下﹑左﹑右四个方向键时可使光标移动。
3.如何设置参数
参数设置画面共有五个，即主设置画面、第二设置画面、第三设置画面、密码设置画面、系统参数设定画面。
主设置画面：
一段送料长度： 即第一段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位： 毫米
二段送料长度： 即第二段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位： 毫米
二段送料长度： 即第二段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
三段送料长度： 即第三段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
四段送料长度：即第四段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
第二设置画面：
五段送料长度：即第五段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
六段送料长度：即第六段送料设定的送料长度
0000.00——9999.99 单位：毫米
七段送料长度： 即第七段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位： 毫米
八段送料长度： 即第八段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
第三设置画面：
九段送料长度： 即第九段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位： 毫米
十段送料长度： 即第十段送料设定的送料长度；
0000.00——9999.99 单位：毫米
设定送料段数：即一次送料过程所运行的不同送料长度的次数；
1——9 单位：段； 分别对应一段到十段
设定产量： 即设定加工的产品数量；
000000——999999 单位：个
第四设置画面：
一段送料次数： 即第一段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
二段送料次数： 即第二段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
三段送料次数： 即第三段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
四段送料次数： 即第四段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
第五设置画面：
五段送料次数： 即第五段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
六段送料次数： 即第六段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
七段送料次数： 即第七段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
八段送料次数： 即第八段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
第六设置画面：
九段送料次数： 即第九段送料设定的送料次数；
0000——9999 单位： 次
十段送料次数： 即第十段送料设定的送料次数
0000——9999 单位： 次
第七设置画面：
设定送料速度：即设定送料运行过程中的送料速度；
0000.00——9999.99 单位：毫米/秒
无料检测使能：即使能冲床送料系统的无料检测的功能；
0——1 设为 0 时则关断无料检测功能，设为1时则使能无料检测功能
送完输出使能：即每次送料完成后使能输出一个信号；
0——1 设为 0时送料完成有输出，设为 1时送料完成没有输出。
密码设置画面：
请输入密码：即进入下一页的系统参数设定要输入的密码；
000000-999999 系统设定的密码是 654321；输入正确就可以进入下一页的系统参数设定，输入错误则
不能进入系统参数设定画面。
系统参数设定画面：
手动送料速度：即设定手动运行时的送料速度；
000.00——999.99 单位：毫米/秒
加减速时间： 即设定送料过程中的加减速时间；
0.00——9.99 单位：秒
送料轮大小：即送料轮的周长；
000.000——999.999 单位：毫米；
每转脉冲：即伺服电机转一圈所对应的脉冲数；
00000——99999 单位：个/转
. 在参数设置画面下按ESC 键就退出参数设置画面。
（三） 、操作介绍
1.开机后进入运行画面，若需修改参数则进入参数设定画面；
2.在运行画面时按启动按钮则系统正常运行；
3.在停止时按“NUM0”键即完成产品数量计数清零；
4.系统运行时按急停键则系统马上停机，按暂停键则系统在当次送料完成后停机，再按启动按钮则系统接着运行；
5.当产量计数到达或无料停机时有报警输出。