Q2HB34MA_运动控制

产品介绍

Q2HB34MA(B)为等角度恒力矩细分型驱动器，驱动电压DC12-40V，适配6或8出线，电流在3A以下，外径42-86mm的各种型号二相混合式步进电机。该驱动器内部采用独特的控制电路，用此电路可以使电机噪音减小，电机运行更平稳，电机的高速性能可提高30％以上，而驱动器的发热可减少50％。广泛运用于雕刻机、激光打标机、激光内雕机等分辨率较高的小型数控设备上。

特点

◆ 高性能、低价格

◆ 设有4档等角度恒力矩细分，最高64细分

◆ 最高反应频率可达200Kpps

◆ 步进脉冲超过100ms时，线圈电流自动减半

◆ 双极恒流斩波方式

◆ 光电隔离信号输入/输出

◆ 驱动电流从0.5A/相到3A/相连续可调

◆ 单电源输入，电压范围：DC12-40V

工作电流设定示意图

驱动器接线示意图

功能设定示意图

输入信号波形时序图

！注意

1、千万不要将电源接反，输入电压不要超过DC40V。

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻。

3、驱动器温度超过70度时故障指示灯O.H亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，出现过热保护请加装散热器。

4、此型号驱动器由于采用特殊的控制电路，故必须使用6出线或8出线电机。

Q2HB34MA细分设定表

STEP/REV

1600

3200

6400

12800

D4

ON

OFF

ON

OFF

D3

ON

ON

OFF

OFF

Q2HB34MB细分设定表

STEP/REV	400	1000	2000	4000
D4	ON	OFF	ON	OFF
D3	ON	ON	OFF	OFF

引脚功能说明

标记符号	功能	注释
POWER	电源指示灯	驱动器输入电源通电时，该指示灯亮。
O.H	故障指示灯	过热保护及过流时，该指示灯亮。
Im	电机线圈电流设定电位器	调整电机相电流，逆时针减小，顺时针增大。
+	输入信号光电隔离公共正端	接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻。
PU	步进脉冲信号	下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5uS.
DR	方向控制信号	用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V
MF	电机释放信号	有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态。
+V	输入电源正端	DC12-40V
-V	输入电源负端	DC12-40V
AC、BC	电机接线
+A、-A
+B、-B