Q2HB110M_运动控制

产品介绍

特点

● 高性能、低价格

● 设有两组32档等角度恒力矩细分，最高200细分

● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定值

● 双极恒流斩波方式● 光电隔离信号输入/输出

● 驱动电流从0.5A/相到8A/相可调

● 单电源输入，电压范围：AC60-110V

● 最高反应频率可达200Kpps

● 设有过压、过热及过流保护

功能设定示意图

驱动器接线示意图

输入信号波形时序图

！注意

1、输入电压不能超过交流110V；

2、输入控制信号电平为5V，当高于5V时需接限流电阻；

3、O.H过热指示灯。当驱动器温度超过70度时过热指示灯亮，驱动器停止工作，直到驱动器温度降到50度，驱动器自动恢复工作，

出现过热保护请加装散热器；

4、POWER电源指示灯，当驱动器通电时此灯点亮。

电流设定

1、STOP/Im为保持状态输出电流设置电位器，可设置为正常输出电流的20％-80％（顺时针增大，逆时针减小）

2、RUN/Im为正常工作输出电流设置开关（详见下表）

R-1

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

A

B

C

D

E

F

Im(A)

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

8.0

细分设定

Q2HB110M驱动器设有两组细分，每组16档，由16位拨码开关（SK）设定。(以SK1为例)：

SK1

F

E

D

C

B

A

9

8

7

6

5

4

3

2

1

0

细分数

1

2

4

5

8

10

16

20

25

32

40

50

64

80

100

200

SK2为第二组与第一组的细分设定相同

SM细分选择信号为低电平时选定由SK1组所设定的细分，高电平时选定由SK2组设定的细分，用户可把这两组细分设置成不同的细分数。在高速时用低细分的一组，低速时用高细分的一组。

DIP开关功能设定说明

DP1

ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号

OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号

引脚功能说明

标记符号

功能

注释

MF+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

MF-

电机释放信号

有效（低电平）时关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态

SM+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

SM-

细分选择信号

低电平时选定与SK1所设定的细分数；高电平时选定由SK2所设定的细分数，输入电阻430Ω

DR+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

DR-

DP1=OFF, DR为方向控制信号

用于改变电机转向。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

DP1=ON, DR为反向步进脉冲信号

PU+

输入信号光电隔离正端

接+5V供电电源，+5V-+24V均可驱动，高于+5V需接限流电阻

PU-

DP1=OFF, PU为步进脉冲信号

下降沿有效，每当脉冲由高变低时电机走一步。输入电阻220Ω，要求：低电平0-0.5V，高电平4-5V，脉冲宽度>2.5μS

DP1=ON, PU为正向步进脉冲信号

FL+

过热/电压过低保护光电隔离正端

驱动器温度高于70度时或电压过低时，自动关断线圈电流同时置FL-为有效（低电平），温度降至50度时驱动器自动恢复工作清除FL-信号

FL-

过热/电压过低保护输出信号光电隔离负端

FL+接输出信号限流电阻，FL-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V

TM+

原点输出光电隔离正端

电机线圈通电位于原点置为有效（B、-A通电）；光电隔离输出（高电平）

TM-

原点输出信号光电隔离负端

TM+接输出信号限流电阻，TM-接输出地。最大驱动电流50mA，最高电压50V

AC~

电源

AC60-110V

+A、-A

电机接线

+B、-B