AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统_运动控制

AFDX05-RB06六轴六自由度机械手控制系统

产品型号：AFDX05-RB0

厂商性质：供应商

公司名称：云山数控技术

地址：上海市松江区广富林路1188弄

联系人：胡工

联系电话：13764223602

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云山数控技术

公司类型：供应商

主营产品：多轴数控系统,运动控制器, 车床铣床控制系统, 植毛/钻孔控制系统, 绕线机控制系统, 焊接机控制系统, 弹簧机控制系统, 封切机控制系统, 点胶机数控系统, 剪板机控制系统, NC伺服送料系统, 雕刻机控制系统, 印刷机控制系统, 涂装机控制系统, 冲孔机控制系统, 冲床/送料控制系统, 切割机控

所在地区：

注册时间：2010-04-08

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产品介绍

云山数控自主研发生产的AFDX05-RB06六轴联动工业机器人控制系统，适用于各行业的喷涂、焊接、搬运、弧焊、涂胶、切割、教学、科研等等生产作业领域。
　　
　　产品特点：
☆采用自主研发的AFDX05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
☆6轴联动，可扩展到30轴；
☆执行ISO国际标准G代码；
☆示教可以采用关节座标、直角座标，可以空间两点直线、三点圆弧，示教简单快捷；
☆采用多层线路板，32位高性能的 CPU 和超大规模可编程器件 FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
☆采用8寸彩色液晶；
☆支持RS232串口和U盘功能
　　☆48路输入，40路输出接口；
　　☆全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
　　☆通过键盘或示教盒对机械手进行操作；
　　☆在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作；
　　☆系统界面简洁大方，提供丰富的显示及监控信息，机械手的当前状态信息、IO信息、轴的速度、位置都可实时查询和监控；
　　☆机械手各轴参数可设置，更好大限度的提高机械手的整机性能；
　　☆示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
　　☆适用于所有脉冲加方向伺服步进电机；