电源分控制电源和主功率电源，主功率电源直接来自电瓶48V，并经外接电感滤波。控制电源来自受钥匙开关控制的电源。转向助力控制器主要用于电动助力转向系统，直接从方向电位器上读取信号，以脉冲电压输出控制转向电机。

1、首先在控制器散热铝板上涂上导热硅脂（如果工作时底板不热，也可以不涂），然后固定在车体合适的位置。

2、找到方向电位器（方向角度误差电位器在方向盘的底部，一般都是滑动电位器，三根线）、钥匙控制电源线、主动力电源线和马达线，然后按照下方接线图安装。

3、安装确认无误后，加电轻轻拨动方向盘，若方向来回抖动，则立即关电，则应把接M＋、M-的线调换一下 （或方向传感器的两极R+、R-调换一下）。控制灯边上ALM红灯亮表示负载过流。

四、调整步组

电路板上有两个旋转拨码开关

Gain：增益调节，当感觉方向沉时，应调大增益。当车轮颤抖时应减小增益。

Current：电流最大极限调节，往数值大方向调，设定电流值增大。当方向在加大增益仍然方向沉，应调大极限电流，保证转向板直流供电不大于35A，只要方向轻重够用，应尽量调小，过大的电流对控制器和电机及转向机械不利。