万向轮就是所谓的活动脚轮，它的结构允许360度旋转。脚轮是个统称，包括活动脚轮和固定脚轮。固定脚轮 没有旋转结构，不能转动。这两种脚轮一般都是搭配用的，比如手推车的结构是前边两个固定轮，后边靠近推动扶 手的是两个活动万向轮。万向轮是指安装在脚轮轮子的支架能在动载或者静载中360度旋转。

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