日本HD谐波减速机公司是世界上最大的从事谐波传动及特种传动技术的研发、生产及销售的公司，谐波减速机有传动比范围大、啮合的齿数多、承载能力大、运动精度高、运动平稳，无冲击，噪声小、齿侧间隙可以调整、结构简单，体积小，重量轻 、传动效率高、同轴性好、可实现高增速运动等特点。主要用于各类机器人/机械臂、印刷/纸箱包装机械、医疗机械、测量/分析/试验机器、大型望远镜、电缆制造设备精密包装机械、气象设备、高级仪器仪表、光学制造设备、半导体制造装置、晶体制造设备、FPD制造装置、通信装置、航空航天机器、数控机床、雷达多种卫星地面接收设备等对体积有要求的精密传动系统。主要系列有：组件：CSG、CSD、CSF、SHG、SHF；整机：CSG-2UH、CSF-2UH、SHG-2UH、SHF-2UH、SHG-2UJ、SHF-2UJ、CSF-1U；简易/中空轴/超薄型：SHG-2SH、SHF-2SH 、SHG-2UHSO、SHF-2SO、SHD-2SH； 相位调节用：FB、FD、FR；迷你型：CSF-GH、CSF-2XH；精密行星减速机：HPG、HP-F